Hjælp
Grundbegreber for automatisk kørsel
Automatisk kørsel er ikke blot én kontakt. RailKernel kombinerer en kendt togposition, pålidelige tilbagemeldinger, beskyttede blokke, korrekt indstillet tilbehør og en sikker rute til én kontinuerligt overvåget bevægelse.
Manuel, assisteret og automatisk kørsel
Ved manuel kørsel styrer du selv hastighed og retning. Assisteret drift kan stadig anvende RailKernels oplysninger og sikkerhedskontroller, mens du beholder styringen. Ved automatisk kørsel planlægger RailKernel bevægelsen, reserverer de nødvendige spor, indstiller tilbehøret og styrer toget. Du kan altid overvåge driften og gribe ind.
Lokomotiver og tog
Et lokomotiv leverer adressen, dekoderfunktionerne og den kalibrerede køreadfærd. Et tog tilføjer sin fulde fysiske længde og driftsmæssige identitet. RailKernel kører et tog og ikke en abstrakt dekoderadresse, fordi bremsning, blokkapacitet og sikker frigang afhænger af hele oprangeringen.
Blokke og tilbagemeldingskontakter
Blokke opdeler jernbanen i afsnit, som kan besættes og beskyttes. Tilbagemeldingskontakter fortæller RailKernel, hvor et tog faktisk er ankommet eller kørt fra. En blok kan indeholde flere tilbagemeldingsafsnit, men besættelsen er kun meningsfuld, når deres adresser, positioner og retning i blokken er korrekte.
Reservationer og kørekorridoren
Før et tog må fortsætte, reserverer RailKernel en korridor foran det. Korridoren omfatter de nødvendige blokke, tilbehøret mellem dem og eventuelle mellemliggende spor uden tilbagemelding. En reservation forhindrer andre automatiske bevægelser i at gøre krav på den samme infrastruktur. Efterhånden som toget bevæger sig, kan frigjorte dele slippes, og nye dele reserveres.
Ruter og frie bevægelser
En rute er en genanvendelig, ordnet vej gennem blokke og tilbehør. Ved en fri bevægelse søger RailKernel i anlægsgrafen efter en passende vej til destinationen. Rutesøgningen kan tage højde for blokretning, besatte blokke, afstand og antallet af tilbehørsenheder. Undersøg altid ruteforhåndsvisningen, før en ukendt bevægelse gemmes eller startes.
Sporskifter og tilbehør
Alle sporskifter og andre relevante tilbehørsenheder i korridoren skal reserveres og indstilles korrekt, før toget når dem. Den logiske stilling i RailKernel skal svare til den fysiske enhed. Tilbagevendende hardwarefejl skal repareres, og upålidelige enheder bør markeres.
Hastighed, bremsning og opholdstid
RailKernel anvender lokomotivkalibrering, togegenskaber, bloklængder, tilbagemeldingspositioner og hastighedsgrænser til at styre bevægelsen. Bremsningen begynder tidligt nok til at nå den ønskede målhastighed eller stopposition. En opholdstid holder toget i en blok i et planlagt tidsrum, før den automatiske drift fortsætter.
Sikkerhed, konflikter og nødstop
Et tog må kun bevæge sig, når den nødvendige korridor er tilgængelig og konsistent. Modstridende reservationer, uventede tilbagemeldinger, defekt tilbehør eller tab af position kan standse eller sætte driften på pause. Nødstop fjerner trækkraften så hurtigt, som de tilsluttede centralstationer tillader. Find årsagen, og bekræft den fysiske situation, før jernbanen frigives igen.
Start en automatisk rejse
Placer toget i dets faktiske startblok, kontroller retningen, og bekræft, at længden og lokomotivet er korrekte. Vælg eller generer en rute, undersøg forhåndsvisningen, og kontroller destinationen. Begynd med ét driftssikkert tog ved moderat hastighed, før du tilføjer samtidige bevægelser.
Overvågning og indgriben
Togmonitoren viser den aktuelle bevægelse, reservationerne og pauserne. Tilbagemeldings- og Tilbehørsmonitorerne viser de infrastrukturtilstande, som beslutningerne bygger på, mens Kørselsloggen forklarer driftsforløbet. Hvis et tog opfører sig uventet, skal du standse sikkert og undersøge disse visninger, før projektet ændres.