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Una explotación automática fiable comienza con un ferrocarril físico fiable. Estas comprobaciones prácticas evitan muchos problemas que, de otro modo, podrían parecer errores del programa.

Antes de la conducción automática

Compruebe primero la maqueta con una locomotora bajo control manual. Recorra todas las rutas a baja velocidad, accione cada desvío en ambas direcciones y confirme que cada retrocontacto cambia en el lugar esperado. La conducción automática debe ser el último paso, cuando el ferrocarril físico y su definición en RailKernel coincidan.

El ferrocarril físico forma parte del sistema

Una ruta puede ser lógicamente correcta y aun así fallar si un desvío no completa su movimiento, una locomotora pierde alimentación o no se detecta un retrocontacto. RailKernel puede detectar y resolver muchas situaciones imprevistas, pero no puede reparar el cableado, las vías, el material rodante ni los componentes mecánicos. Considere la maqueta, las centrales, la red y el programa como un único sistema operativo.

Compruebe cuidadosamente los desvíos

Los desvíos son dispositivos electromecánicos y merecen especial atención. Compruebe que las agujas se muevan libremente, que la dirección del decodificador sea correcta y que la posición indicada coincida con la posición física. Marque un desvío como no fiable en RailKernel cuando necesite más tiempo o deba evitarse al calcular rutas. Repare los fallos recurrentes en lugar de compensarlos indefinidamente mediante software.

Los retrocontactos son los ojos de RailKernel

La información de los retrocontactos determina dónde se encuentran los trenes y si los bloques están disponibles. Pruebe cada contacto en el Monitor de retrocontactos y verifique su central, bus, módulo y dirección de contacto. Investigue ocupaciones falsas, detecciones perdidas y estados inestables antes de iniciar la conducción automática.

  • El contacto pasa a ocupado cuando el tren entra en su sección de detección.
  • El mismo contacto vuelve a libre cuando ha salido el tren completo.
  • El retrocontacto mostrado en el lienzo coincide con el Monitor de retrocontactos.
  • Ningún otro contacto cambia inesperadamente al mismo tiempo.

Mantenga limpias las vías y las ruedas

Las vías y ruedas sucias provocan vacilaciones, retrocontactos perdidos y paradas precisamente donde más importa una marcha fiable a baja velocidad. Limpie las vías y ruedas antes de analizar un problema intermitente de software. Compruebe también los contactos eléctricos, aros de adherencia, enganches y ruedas de vagones.

Empiece con un tren fiable

Utilice una locomotora que circule suavemente a baja velocidad y un tren cuya longitud y composición sean conocidas. Calibre el tren completo, porque una locomotora se comporta de forma distinta cuando arrastra una carga. Añada trenes difíciles, muy largos o poco habituales solo después de que un tren sencillo haya recorrido la misma ruta de forma fiable.

Empiece con poco y aumente gradualmente

Comience con un tren y una ruta corta y bien conocida. Añada después un segundo tren y observe las reservas, el accionamiento de los desvíos y las transiciones de los retrocontactos. Aumentar la complejidad gradualmente permite localizar errores de configuración con mucha más facilidad que comenzar con el horario completo.

Mantenga visibles los monitores operativos

El Monitor de trenes, el Monitor de retrocontactos, el Monitor de accesorios y el Registro de conducción muestran por qué RailKernel ha tomado una decisión. Utilice una segunda pantalla cuando esté disponible. Al informar de un problema, guarde el registro relevante y anote el tren, la ruta, el bloque y la hora del suceso.

Guarde y haga copias de seguridad del proyecto

Guarde después de comprobar los cambios y conserve copias fechadas antes de regenerar bloques, cambiar direcciones o editar una gran parte de la maqueta. El estado operativo suele poder recuperarse, pero una copia de seguridad sigue siendo la mejor protección contra una modificación equivocada, un fallo de hardware o una interrupción eléctrica.

Cuando algo sale mal

No suponga inmediatamente que el error es suyo o de RailKernel. Reproduzca el suceso con seguridad, recopile el Registro de conducción y capturas de pantalla, y describa los últimos estados confirmados de retrocontactos y accesorios. Un informe claro ayuda a distinguir entre problemas de configuración, hardware, comunicación y software.

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Disfrute del ferrocarril

La automatización debe hacer más agradable el ferrocarril, no convertirlo en una depuración permanente. Adquiera confianza ruta por ruta, mantenga disponible el control manual y aumente la complejidad solo cuando el paso anterior sea fiable.