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Rutas y conducción automática

La conducción automática parte de un tren correctamente colocado y convierte geometría conectada, ocupación, accesorios protegidos y reglas de bloques en una secuencia segura de reservas y movimientos.

Movimiento simple

Seleccione Movimiento simple en el menú contextual del bloque que contiene el tren. RailKernel abre el diálogo de destino y puede mostrar junto a él el Control de locomotora. Su ajuste de velocidad determina la velocidad inicial solicitada, aunque los límites de los bloques siguen siendo obligatorios.

Diálogo de destino de Movimiento simple con el control de locomotora detrás
Movimiento simple selecciona un destino alcanzable con los accesorios en sus posiciones actuales.

Bloques de destino y Actualizar

La lista no contiene deliberadamente todos los bloques. RailKernel sigue el grafo desde el bloque actual utilizando las posiciones presentes de desvíos y accesorios y muestra los destinos alcanzables en ese estado físico. Si acciona un desvío con el diálogo abierto, pulse Actualizar.

Ejecutar, Poner en cola, Guardar y Muestreo de frenado

Aceptar
Inicia el movimiento después de reservar un corredor seguro y colocar los accesorios protegidos. El tren continúa bloque a bloque hasta el destino.
Poner en cola
Guarda el movimiento sin reservar ni conducir inmediatamente. Los movimientos en cola aparecen en el Monitor de trenes, pueden iniciarse individualmente o juntos y se guardan con el proyecto.
Guardar ruta
Guarda el trayecto seleccionado como una ruta con nombre para examinarla, editarla o reutilizarla.
Muestreo de frenado
Inicia la calibración de cuatro vueltas descrita en Trenes y calibración. Requiere una ruta cíclica, espera positiva en estación, alturas iguales y un sentido determinable. No puede ponerse en cola.

Supervisar el tren en el Monitor de trenes

El Monitor de trenes es la vista operativa de trenes en marcha, en cola, en espera o pausados. Muestra bloques actual y de destino, estado, velocidad y progreso de reservas. Los movimientos en cola pueden iniciarse allí; los pausados explican por qué esperan y pueden continuar cuando el corredor esté disponible.

Movimiento por ruta

Se utiliza cuando el destino importa más que las posiciones actuales de los desvíos. Puede seleccionar una ruta guardada o un bloque de destino y pedir a RailKernel nuevas alternativas. Una ruta guardada conserva su orden de bloques, política de sentido, accesorios y tramos sin retrocontacto. Una ruta calculada se construye con la geometría actual y puede ejecutarse, ponerse en cola o guardarse.

Diálogo Movimiento por ruta con una alternativa calculada y su previsualización
La alternativa seleccionada se previsualiza con colores de reserva y etiquetas temporales antes de mover nada.

Opciones de cálculo

Tener en cuenta el sentido de los bloques
Rechaza candidatos que atraviesen incorrectamente bloques restringidos, incluido el destino.
Optimizar por distancia
Ordena primero las rutas físicamente más cortas, incluidas vías y accesorios entre bloques.
Optimizar por accesorios
Prefiere candidatos que necesiten menos accesorios protegidos. Combinado con distancia, equilibra ambos factores.
Evitar accesorios no fiables
Sitúa detrás las rutas que contienen accesorios marcados como no fiables. Es una preferencia, no una garantía absoluta.

Examinar y previsualizar alternativas

Pulse Examinar para calcular alternativas. Anterior y Siguiente recorren los resultados. Los detalles muestran longitud, bloques, accesorios, elementos no fiables, preferencia de ocupación y estados examinados. Cada candidato se previsualiza inmediatamente en el lienzo y vistas parciales. No se emite ninguna reserva ni orden de accesorio durante la previsualización.

Qué ocurre al ejecutar una ruta

Ejecutar valida primero el plan contra el estado actual. RailKernel reserva un corredor delantero y los accesorios necesarios antes de accionarlos y permitir el movimiento. Los cambios de retrocontacto avanzan la posición digital, liberan infraestructura por detrás y amplían el corredor. Se aplican límites, calibración, frenado, puntos de parada y esperas. Si no puede obtenerse el siguiente corredor seguro, el tren se pausa.

Las rutas guardadas siguen siendo examinables

Una alternativa calculada puede guardarse y seleccionarse posteriormente o abrirse en el Editor de rutas. Este muestra cada bloque, retrocontacto y tramo de accesorios, incluidas distancias sin detección, y permite previsualizar sin ejecutar. Vuelva a examinar las rutas tras modificar físicamente bloques, conexiones, contactos o accesorios.