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Une exploitation automatique fiable commence par un réseau physique fiable. Ces contrôles pratiques évitent de nombreux problèmes qui pourraient autrement ressembler à des erreurs logicielles.
Avant la conduite automatique
Contrôlez d’abord le réseau avec une seule locomotive en conduite manuelle. Parcourez chaque itinéraire à faible vitesse, actionnez chaque aiguillage dans les deux directions et vérifiez que chaque contact change d’état à l’endroit prévu. La conduite automatique ne doit commencer qu’une fois le réseau physique et sa définition dans RailKernel parfaitement concordants.
Le réseau physique fait partie du système
Un itinéraire peut être logiquement correct et néanmoins échouer si un aiguillage n’achève pas son mouvement, si une locomotive perd son alimentation ou si un contact n’est pas détecté. RailKernel peut détecter de nombreuses situations inattendues et s’en remettre, mais il ne peut réparer ni le câblage, ni les voies, ni le matériel roulant, ni les équipements mécaniques. Considérez le réseau, les centrales, le réseau informatique et le logiciel comme un seul système d’exploitation.
Contrôlez soigneusement les aiguillages
Les aiguillages sont des dispositifs électromécaniques qui exigent une attention particulière. Vérifiez que les lames se déplacent librement, que l’adresse du décodeur est correcte et que la position affichée correspond à la position réelle. Marquez un aiguillage comme peu fiable dans RailKernel s’il nécessite davantage de temps ou doit être évité lors du calcul d’itinéraire. Réparez les défauts récurrents au lieu de les compenser indéfiniment par logiciel.
Les contacts sont les yeux de RailKernel
La rétrosignalisation détermine où se trouvent les trains et si les cantons sont disponibles. Testez chaque contact dans le Moniteur de rétrosignalisation et vérifiez sa centrale, son bus, son module et son adresse. Corrigez les occupations fantômes, détections manquées et états instables avant de commencer la conduite automatique.
- Le contact devient occupé lorsque le train entre dans sa section de détection.
- Le même contact redevient libre lorsque le train entier a quitté la section.
- L’état affiché sur le canevas correspond à celui du Moniteur de rétrosignalisation.
- Aucun autre contact ne change d’état de manière inattendue au même moment.
Gardez les rails et les roues propres
Des rails ou roues sales provoquent hésitations, détections manquées et arrêts précisément là où un déplacement lent et fiable est essentiel. Nettoyez-les avant d’analyser un problème logiciel intermittent. Contrôlez également les prises de courant, bandages d’adhérence, attelages et roues de wagons.
Commencez avec un train fiable
Utilisez une locomotive roulant régulièrement à faible vitesse et un train dont la longueur et la composition sont connues. Étalonnez le train complet, car une locomotive se comporte différemment lorsqu’elle tire une charge. N’ajoutez des trains difficiles, très longs ou particuliers qu’après qu’un train simple a parcouru le même itinéraire de manière fiable.
Commencez petit et augmentez progressivement
Commencez avec un train et un itinéraire court et bien compris. Ajoutez ensuite un second train et observez les réservations, les aiguillages et les changements de rétrosignalisation. Une complexité progressive facilite beaucoup la recherche des erreurs de configuration.
Gardez les moniteurs d’exploitation visibles
Le Moniteur des trains, le Moniteur de rétrosignalisation, le Moniteur des accessoires et le Journal de conduite expliquent les décisions de RailKernel. Utilisez si possible un second écran, ou organisez soigneusement les fenêtres sur un seul écran. Pour signaler un problème, conservez le journal concerné et notez le train, l’itinéraire, le canton et l’heure.
Enregistrez et sauvegardez votre projet
Enregistrez après chaque modification vérifiée et conservez des copies datées avant de régénérer des cantons, changer des adresses ou modifier une grande partie du réseau. L’état opérationnel peut souvent être restauré, mais une sauvegarde reste la meilleure protection.
Lorsqu’un problème survient
Ne supposez pas immédiatement que vous ou RailKernel êtes en faute. Reproduisez l’événement en sécurité, rassemblez le Journal de conduite et des captures d’écran, puis décrivez les derniers états confirmés des contacts et accessoires. Un rapport clair permet de distinguer configuration, matériel, communication et logiciel.
Profitez de votre réseau
L’automatisation doit rendre le réseau plus agréable, pas le transformer en séance permanente de débogage. Établissez la confiance itinéraire par itinéraire, conservez la commande manuelle disponible et n’augmentez la complexité que lorsque l’étape précédente est fiable.