Guida
Treni e calibrazione
Un Treno semplice è volutamente semplice: una locomotiva più la lunghezza fisica totale dell’intero treno.
Treni semplici
RailKernel guida treni anziché indirizzi decoder isolati. Un Treno semplice collega una locomotiva del progetto al convoglio fisico che la segue. La sua lunghezza comprende la locomotiva e tutto il materiale rotabile agganciato, perché inserimento nei blocchi, posizionamento, liberazione e arresto dipendono dall’intero treno. Nome e tipo lo rendono riconoscibile durante l’esercizio; la composizione essenziale rimane una locomotiva e una lunghezza totale. Se cambi i carri o modifichi sostanzialmente il carico, aggiorna la lunghezza e valuta una nuova calibrazione, perché potrebbe essere cambiato anche il comportamento di frenata.
Il Gestore treni semplici
Apri Treni semplici dal menu. Aggiungi crea un treno da una locomotiva disponibile, Modifica apre la definizione selezionata e Rimuovi dal plastico elimina il posizionamento corrente dall’area di lavoro senza cancellare il treno. Un treno posizionato deve essere rimosso dal plastico prima di poter essere eliminato. Il treno selezionato nell’esempio usa la locomotiva Class 66 CFL Cargo e ha una lunghezza totale di 2000 mm.
Campi fondamentali del treno
- Nome
- Il nome operativo del treno mostrato nell’area di lavoro, negli itinerari, nei monitor e nei registri di guida.
- Locomotiva
- La locomotiva del progetto che fornisce centrale, protocollo, indirizzo e funzioni usati per muovere il treno.
- Lunghezza (mm)
- La lunghezza fisica completa di locomotiva e materiale rotabile. RailKernel la usa per inserire, posizionare e liberare il treno nei blocchi.
- Tipo
- Una classificazione operativa, come merci o passeggeri, che descrive il treno indipendentemente dal tipo di locomotiva.
- Abilita campionamento del movimento
- Consente a RailKernel di raccogliere campioni temporali validi tra contatti di feedback mentre il treno viaggia. Il campionamento può essere disabilitato in seguito soltanto quando esistono misurazioni sufficienti a velocità bassa, media e alta.
- Campioni di movimento
- Le corse misurate alla base dei valori di velocità calcolati: ora, feedback di origine e destinazione, velocità comandata, distanza, tempo trascorso e velocità modellistica risultante.
Gli otto valori di calibrazione
RailKernel memorizza due valori per ciascun passo di velocità comandato 50, 70, 90 e 110:
- Distanza di frenata 50 / 70 / 90 / 110
- La distanza misurata manualmente in millimetri dall’inizio del feedback di attivazione all’asse anteriore, dopo che RailKernel ha comandato l’arresto del treno. Questi quattro valori descrivono come frena l’intero convoglio a velocità crescenti.
- Velocità di movimento 50 / 70 / 90 / 110
- La velocità media reale del modello in millimetri al secondo, calcolata automaticamente dalle distanze note tra feedback e dai tempi trascorsi registrati a ciascuna velocità comandata.
Durante la guida normale RailKernel interpola tra questi quattro punti di riferimento. Può quindi stimare sia la distanza percorsa sia la distanza di frenata alle velocità intermedie, senza considerare tutte le locomotive e tutti i convogli come se si comportassero allo stesso modo.
La velocità reale
La colonna Dimensione reale 1:87 converte la velocità misurata del modello H0 nel corrispondente valore reale in km/h. È un utile controllo di realismo: la Class 66 nella schermata raggiunge circa 108,8 km/h alla velocità 110. Fortunatamente ciò non significa che due tonnellate di plastico ferroviario stiano realmente attraversando la soffitta alla velocità di un’autostrada.
Perché la calibrazione appartiene al treno
La stessa locomotiva frena in modo diverso quando viaggia da sola, traina un breve convoglio passeggeri o trascina un lungo e pesante treno merci. Per questo RailKernel memorizza la calibrazione nel Treno semplice e non nella locomotiva. Ripeti la calibrazione dopo una modifica sostanziale del convoglio, della trasmissione, del comportamento del decoder o della curva di velocità. La calibrazione viene ripresa anche in Itinerari e guida automatica, perché viene eseguita attraverso un itinerario ciclico soggetto a vincoli speciali.
Preparare una corsa di calibrazione
Posiziona il treno in un blocco STATION e avvia un Movimento semplice. Seleziona lo stesso blocco come destinazione e abilita Campionamento frenata (calibrazione). Il movimento non può essere messo in coda. L’itinerario risultante deve compiere un giro completo e tornare al blocco iniziale, la stazione deve avere un tempo di sosta positivo, la direzione di marcia deve essere determinabile e tutti i blocchi dell’anello devono trovarsi alla stessa altezza. Usa un anello pulito e affidabile con feedback stabili e spazio sufficiente per l’arresto. Non far circolare altri treni e non comandare manualmente l’itinerario durante il campionamento.
Quattro giri, quattro misurazioni di frenata
RailKernel percorre l’itinerario ciclico quattro volte, prima alla velocità 50, poi 70, 90 e 110. A ogni giro lascia la stazione, segue l’itinerario prenotato e abilita l’arresto di campionamento soltanto dopo aver raggiunto il primo blocco obiettivo. Quando torna al feedback di attivazione della stazione, RailKernel ferma la locomotiva e chiede di quanti millimetri l’asse anteriore ha superato l’inizio di quel feedback. Misura con precisione e inserisci una distanza non negativa. Il valore viene memorizzato, viene selezionata la velocità successiva e inizia il giro seguente.
La velocità viene misurata automaticamente
Durante i quattro giri, il campionamento del movimento misura la geometria nota tra feedback successivi e divide la distanza per il tempo trascorso. Dopo l’ultimo giro RailKernel calcola la velocità media misurata per 50, 70, 90 e 110 e memorizza questi quattro valori accanto alle quattro distanze di frenata. La finestra finale mostra tutti gli otto risultati. Se per una velocità esistono troppo pochi campioni validi, il relativo valore resta non campionato e la normale circolazione può continuare a raccogliere dati.
Misurare in modo coerente
Misura sempre dall’inizio del feedback di attivazione della stazione, nella direzione di marcia, fino all’asse anteriore dopo l’arresto del treno. Usa lo stesso riferimento fisico in tutte e quattro le corse. Lascia completare l’intera sequenza senza interruzioni; annullando una misurazione viene annullata la sessione di calibrazione corrente. In condizioni normali una calibrazione è sufficiente finché non cambiano la composizione del treno o le caratteristiche di guida.
Dopo la calibrazione
Con gli otto valori di riferimento RailKernel può convertire la velocità comandata in movimento fisico stimato, iniziare a frenare alla distanza appropriata e migliorare gli arresti in stazione. La geometria esatta indica dove dovrebbe trovarsi il treno; i feedback indicano dove si trova realmente; la calibrazione collega questi due mondi con il comportamento misurato di questo specifico treno.