ルートと自動運転

シンプル移動

配置済み列車があるブロックのコンテキストメニューから「シンプル移動」を選びます。RailKernelは下図の目的地画面を開き、関連する機関車制御も横に開けます。制御画面を任意表示にする予定があります。そこでの速度が開始要求速度になり、運転中はブロック速度制限が常に優先されます。

目的地ブロックと更新

目的地リストは全ブロックの単純な一覧ではありません。RailKernelは現在の分岐器・アクセサリ位置で列車の現在ブロックからグラフをたどり、その物理状態で到達可能なブロックだけを表示します。画面を開いたまま分岐器を操作したら「更新」で再計算します。現在設定されている経路を直接予測可能に走らせる機能です。

実行、待機、保存、制動サンプリング

OK（実行）

安全なコリドーを予約し、保護対象アクセサリを設定してから運転を開始します。選択目的地までブロックごとに進みます。

待機

直ちに予約・運転せず移動を保存します。待機列車は列車モニターに表示され、個別または一括で開始できます。待機列はプロジェクトに保存されます。

ルートを保存

現在選択したシンプル移動経路を名前付きルートとして保存し、後で確認、編集、再利用できます。

制動サンプリング

「列車と較正」で説明した4周の較正を開始します。同じ駅ブロックへ戻る循環ルート、正の停車時間、同じ高さ、決定可能な方向が必要で、待機列には入れられません。

列車モニターで監視する

列車モニターは、走行中、待機中、駅停車中、一時停止中の列車をまとめる運転画面です。現在・目的地ブロック、運転状態、速度、予約進行を表示します。待機運転を開始でき、一時停止には理由が表示され、必要コリドーが空くと再開できます。キャンバスが地理表示、列車モニターが背後の運転状態機械を示します。

ルート移動

現在の分岐器位置より目的地が重要な場合に使います。保存済みルートを選ぶか、目的地ブロックを指定して新しい代替経路を探索できます。保存ルートはブロック順、方向方針、アクセサリ要件、フィードバックのない接続区間を保持します。計算ルートは現在のプロジェクト形状から作り、直ちに実行、待機、名前付き保存ができます。

ルート計算の仕組み

RailKernelはブロックと可能な出口側から成る状態に対し、制限付き幅優先グラフ探索を行います。1候補内で同じブロックを再訪しません。まず全ブロックが空きのルート、次に最初の2ブロック遷移が空きのルート、最後に現在在線・予約ブロックを含む物理的に可能なルートを優先します。候補はブロック、フィードバックのない区間長、必要アクセサリ状態を含む完全計画でなければなりません。選択した最適化条件で順位付けします。探索はバックグラウンドで動き、状態数制限で複雑なグラフによる無制限な処理を防ぎます。

ルート計算オプション

ブロック方向を考慮

目的地を含む方向制限ブロックへ誤って進入・通過する候補を除外します。方向を意図的に無視する調査だけで無効にしてください。

距離で最適化

物理的に短いルートを優先します。ブロック長と、ブロック間のフィードバックなし線路・アクセサリの測定形状を含みます。

アクセサリ数で最適化

必要な保護アクセサリが少ない候補を優先します。距離と併用すると物理長とアクセサリ数を均衡させます。

不安定なアクセサリを避ける

不安定と記録されたアクセサリを含むルートを、それらを避ける代替より後順位にします。完全に排除する保証ではありません。

代替経路を閲覧・プレビューする

「調査」で代替を計算します。「前へ」「次へ」で候補を切り替え、詳細欄に距離、ブロック数、必要・不安定アクセサリ、在線優先度、調査状態数を表示します。選択候補はメインキャンバスとスライス表示に即時プレビューされます。ブロック、接続線路、アクセサリを予約色で描き、一時ラベルで経路全体を読めます。閲覧だけでは予約もアクセサリコマンドも発行しません。

ルート実行時に起こること

実行前に現在の鉄道状態で計画を再検証します。前方のブロックコリドーと必要アクセサリを予約してから切替を行い、機関車の走行を許可します。フィードバック変化でデジタル位置を進め、後方設備を解放し、前方コリドーを拡張します。必要に応じてブロック速度制限、較正済み移動・制動データ、停止位置、駅停車時間を適用します。次の安全コリドーを得られない場合は、未予約線路へ進入せず一時停止します。ハードウェア故障はあり得るため、監視と緊急停止を常に可能にしてください。

保存ルートは後から確認できる

計算候補は保存し、後でルート移動から直接選ぶかルートエディターで開けます。エディターはフィードバックのない距離を含むすべてのブロック、フィードバック、アクセサリ区間を表示し、プレビューだけも可能です。ブロック、接続、フィードバック、アクセサリを物理変更したら保存ルートを再確認してください。ルートはプロジェクト形状上の運転定義であり、形状の代用ではありません。