Pomoc
Trasy i jazda automatyczna
Jazda automatyczna zaczyna się od prawidłowo umieszczonego pociągu i przekształca połączoną geometrię, zajętość, chronione akcesoria i reguły bloków w bezpieczną sekwencję rezerwacji oraz ruchów.
Simple Move
Wybierz Simple Move z menu kontekstowego bloku zawierającego pociąg. RailKernel otworzy okno celu i może również otworzyć Sterowanie lokomotywą. Uczynienie tego sterowania opcjonalnym jest planowane; jego ustawienie prędkości określa prędkość początkową, natomiast podczas jazdy nadrzędne pozostają limity bloków.
Bloki docelowe i Odśwież
Lista celu celowo nie zawiera wszystkich bloków. RailKernel podąża grafem od bieżącego bloku, używając aktualnych położeń rozjazdów i akcesoriów, i pokazuje tylko bloki osiągalne w tym stanie fizycznym. Jeśli przełączysz rozjazd przy otwartym oknie, naciśnij Odśwież. Dzięki temu Simple Move zapewnia bezpośredni, przewidywalny ruch po trasie już ustawionej na kolei.
Uruchom, Kolejka, Zapisz i Próbkowanie hamowania
- OK
- Uruchamia ruch po zarezerwowaniu bezpiecznego korytarza i ustawieniu chronionych akcesoriów. Pociąg jedzie blok po bloku do celu.
- Kolejka
- Zapisuje ruch bez natychmiastowej rezerwacji i jazdy. Pojawia się on w Monitorze pociągów i może zostać uruchomiony później. Kolejka jest zapisywana z projektem.
- Zapisz trasę
- Zapisuje wybraną ścieżkę Simple Move jako nazwaną trasę do późniejszej kontroli, edycji lub ponownego użycia.
- Próbkowanie hamowania
- Uruchamia czteroprzejazdową kalibrację opisaną w Pociągi i kalibracja. Wymaga trasy cyklicznej do tej samej stacji, dodatniego czasu postoju, równych wysokości i określonego kierunku. Nie można jej kolejkować.
Nadzorowanie pociągu w Monitorze pociągów
Monitor pociągów jest przeglądem operacyjnym składów jadących, oczekujących, zatrzymanych na postoju i wstrzymanych. Pokazuje bieżący i docelowy blok, stan ruchu, prędkość oraz postęp rezerwacji. Ruchy z kolejki można tam uruchamiać, a wstrzymane wyjaśniają powód oczekiwania i wznawiają jazdę po udostępnieniu korytarza. Plan jest widokiem geograficznym, a Monitor pokazuje stan operacyjny.
Route Move
Route Move służy wtedy, gdy cel jest ważniejszy niż aktualne ustawienie rozjazdów. Można wybrać zapisaną trasę albo blok docelowy i poprosić RailKernel o zbadanie grafu. Zapisana trasa zachowuje kolejność bloków, politykę kierunku, wymagania akcesoriów i odcinki bez detekcji. Obliczona powstaje z bieżącej geometrii i może zostać uruchomiona, umieszczona w kolejce lub zapisana.
Jak działa obliczanie trasy
RailKernel wykonuje ograniczone przeszukiwanie grafu wszerz po stanach złożonych z bloku i możliwej strony wyjścia. W jednej ścieżce nie odwiedza bloku ponownie. Najpierw preferuje trasy z wszystkimi blokami wolnymi, potem z pierwszymi dwoma przejściami wolnymi, a dopiero później fizycznie możliwe trasy zawierające zajęte lub zarezerwowane bloki. Każdy kandydat musi utworzyć kompletny plan bloków, odcinków bez detekcji i stanów akcesoriów. Warianty są klasyfikowane według wybranych opcji. Obliczenia działają w tle, a limit stanów chroni interfejs przed nadmiernie złożonym grafem.
Opcje obliczania trasy
- Uwzględniaj kierunek bloków
- Odrzuca warianty nieprawidłowo wchodzące do bloków ograniczonych kierunkowo, w tym bloku docelowego. Wyłącz tylko wtedy, gdy kierunek celowo nie ma znaczenia.
- Optymalizuj według odległości
- Umieszcza krótsze trasy fizyczne na początku. Uwzględnia długości bloków oraz geometrię torów i akcesoriów bez detekcji.
- Optymalizuj według akcesoriów
- Preferuje warianty wymagające mniejszej liczby chronionych akcesoriów. W połączeniu z odległością równoważy długość i liczbę urządzeń.
- Unikaj zawodnych akcesoriów
- Umieszcza trasy z akcesoriami oznaczonymi jako zawodne za wariantami, które ich unikają. Jest to preferencja, nie bezwzględna gwarancja.
Przeglądanie i podgląd wariantów
Naciśnij Zbadaj, aby obliczyć warianty. Poprzedni i Następny przełączają wyniki, a szczegóły pokazują długość, liczbę bloków, akcesoria, elementy zawodne, zastosowaną preferencję zajętości i liczbę zbadanych stanów. Wybrany wariant jest natychmiast pokazywany na planie i widokach przekrojów. Bloki, tory łączące i akcesoria otrzymują kolor rezerwacji, a tymczasowe etykiety ułatwiają odczytanie ścieżki. Sam podgląd nie tworzy rezerwacji ani nie wysyła poleceń.
Co dzieje się podczas jazdy trasą
Uruchom najpierw sprawdza plan względem bieżącego stanu kolei. RailKernel rezerwuje przedni korytarz bloków i akcesoria, następnie je przełącza i pozwala lokomotywie ruszyć. Zmiany kontaktów przesuwają pozycję cyfrową, zwalniają infrastrukturę z tyłu i rozszerzają korytarz z przodu. Stosowane są limity prędkości, kalibracja, punkty zatrzymania i czas postoju. Jeśli nie można uzyskać następnego bezpiecznego korytarza, pociąg zostaje wstrzymany. Sprzęt nadal może zawieść, dlatego automatykę trzeba nadzorować i zachować dostęp do zatrzymania awaryjnego.
Zapisane trasy pozostają możliwe do kontroli
Obliczony wariant można zapisać, wybrać później w Route Move lub otworzyć w Edytorze tras. Edytor pokazuje każdy blok, kontakt i odcinek akcesoriów, w tym odległości bez detekcji, a Podgląd wyświetla trasę bez uruchamiania. Po fizycznej zmianie bloków, połączeń, kontaktów lub akcesoriów sprawdź zapisane trasy ponownie: są definicją operacyjną zbudowaną na geometrii, a nie jej zamiennikiem.