Pociągi i kalibracja

Proste pociągi

RailKernel prowadzi pociągi, a nie odizolowane adresy dekoderów. Prosty pociąg łączy lokomotywę projektu z fizycznym składem stojącym za nią. Długość obejmuje lokomotywę i cały tabor, ponieważ dopasowanie do bloków, umieszczanie, zwalnianie i zatrzymywanie zależą od całego pociągu. Nazwa i typ ułatwiają rozpoznanie operacyjne. Po zmianie wagonów lub obciążenia zaktualizuj długość i rozważ ponowną kalibrację, ponieważ hamowanie również może się zmienić.

Menedżer prostych pociągów

Otwórz Proste pociągi z menu. Dodaj tworzy pociąg z dostępnej lokomotywy, Edytuj otwiera definicję, a Usuń z planu usuwa bieżące umieszczenie bez kasowania pociągu. Umieszczony pociąg trzeba zdjąć z planu przed usunięciem. Pociąg w przykładzie używa lokomotywy Class 66 CFL Cargo i ma długość 2000 mm.

Podstawowe pola pociągu

Nazwa

Nazwa operacyjna widoczna na planie, w trasach, monitorach i dziennikach jazdy.

Lokomotywa

Lokomotywa projektu dostarczająca centralę, protokół, adres i funkcje używane do prowadzenia pociągu.

Długość (mm)

Pełna fizyczna długość lokomotywy i taboru, używana przy dopasowywaniu, umieszczaniu i zwalnianiu pociągu w blokach.

Typ

Klasyfikacja operacyjna, na przykład towarowy lub pasażerski, niezależna od typu lokomotywy.

Włącz próbkowanie ruchu

Pozwala zbierać poprawne pomiary czasu między kontaktami podczas jazdy. Można je wyłączyć dopiero po zebraniu wystarczającej liczby pomiarów małej, średniej i dużej prędkości.

Próbki ruchu

Zmierzone przejazdy używane do obliczenia prędkości: czas, kontakt źródłowy i docelowy, zadana prędkość, odległość, czas przejazdu i wynikowa prędkość modelu.

Osiem wartości kalibracyjnych

RailKernel przechowuje dwie wartości dla każdego zadanego stopnia prędkości 50, 70, 90 i 110:

Droga hamowania 50 / 70 / 90 / 110

Ręcznie zmierzona odległość w milimetrach od początku kontaktu wyzwalającego do przedniej osi po wydaniu polecenia zatrzymania. Cztery wartości opisują hamowanie całego pociągu przy rosnących prędkościach.

Prędkość ruchu 50 / 70 / 90 / 110

Średnia rzeczywista prędkość modelu w milimetrach na sekundę, automatycznie obliczona z odległości i czasu między kontaktami.

Podczas normalnej jazdy RailKernel interpoluje między czterema punktami odniesienia. Może więc oszacować przebytą odległość i drogę hamowania przy prędkościach pośrednich, zamiast zakładać identyczne zachowanie wszystkich lokomotyw i składów.

Prędkość rzeczywista

Kolumna Rzeczywista 1:87 przelicza zmierzoną prędkość modelu H0 na odpowiednik w km/h. Jest to przydatna kontrola realizmu: Class 66 na ilustracji osiąga około 108,8 km/h przy ustawieniu 110. Na szczęście nie oznacza to, że dwie tony kolejki naprawdę pędzą po strychu z prędkością autostradową.

Dlaczego kalibracja należy do pociągu

Ta sama lokomotywa hamuje inaczej solo, z krótkim składem pasażerskim i z długim ciężkim pociągiem towarowym. Dlatego RailKernel zapisuje kalibrację z Prostym pociągiem, a nie z lokomotywą. Powtórz ją po istotnej zmianie składu, napędu, zachowania dekodera lub krzywej prędkości. Kalibracja jest wykonywana przez specjalnie ograniczoną trasę cykliczną.

Przygotowanie przejazdu kalibracyjnego

Umieść pociąg w bloku STATION i uruchom Simple Move. Wybierz ten sam blok jako cel i włącz Próbkowanie hamowania (Kalibracja). Ruchu nie można umieścić w kolejce. Trasa musi tworzyć pełną pętlę do bloku początkowego, stacja musi mieć dodatni czas postoju, kierunek musi być możliwy do określenia, a wszystkie bloki muszą leżeć na tej samej wysokości. Użyj czystej, niezawodnej pętli ze stabilnymi kontaktami i odpowiednim miejscem hamowania. Nie uruchamiaj innych pociągów ani nie przełączaj ręcznie trasy.

Cztery okrążenia, cztery pomiary hamowania

RailKernel przejeżdża trasę cztery razy: z prędkościami 50, 70, 90 i 110. Na każdym okrążeniu opuszcza stację, jedzie zarezerwowaną trasą i uzbraja zatrzymanie pomiarowe dopiero po osiągnięciu pierwszego bloku docelowego. Po powrocie do kontaktu wyzwalającego na stacji zatrzymuje lokomotywę i pyta, ile milimetrów przednia oś przejechała od początku kontaktu. Dokładnie zmierz i wpisz nieujemną odległość. Wartość zostaje zapisana, a następne okrążenie rusza z kolejną prędkością.

Prędkość jest mierzona automatycznie

Podczas czterech okrążeń próbkowanie ruchu mierzy znaną geometrię między kolejnymi kontaktami i dzieli odległość przez czas. Po ostatnim okrążeniu RailKernel oblicza średnie prędkości dla 50, 70, 90 i 110 oraz zapisuje je obok dróg hamowania. Końcowe okno pokazuje wszystkie osiem wyników. Jeśli dla którejś prędkości jest za mało próbek, wartość pozostaje niezmierzona, a zwykła jazda może nadal zbierać dane.

Mierz konsekwentnie

Zawsze mierz od początku kontaktu wyzwalającego stacji w kierunku jazdy do przedniej osi po zatrzymaniu. Używaj tego samego fizycznego punktu odniesienia we wszystkich czterech przejazdach. Pozwól zakończyć całą sekwencję; anulowanie pomiaru kończy bieżącą kalibrację. Zwykle jedna kalibracja wystarcza do czasu zmiany składu lub charakterystyki jazdy.

Po kalibracji

Dzięki ośmiu wartościom RailKernel może przeliczać zadaną prędkość na szacowany ruch fizyczny, rozpoczynać hamowanie we właściwej odległości i poprawiać zatrzymania na stacji. Geometria mówi, gdzie pociąg powinien być, kontakty — gdzie rzeczywiście jest, a kalibracja łączy te światy ze zmierzonym zachowaniem konkretnego składu.