Trasy a automatická jízda

Simple Move

Z kontextové nabídky bloku s umístěným vlakem zvolte Simple Move. RailKernel otevře výběr cíle a případně také ovládání lokomotivy. Jeho rychlost určuje požadovanou počáteční rychlost, ale během jízdy mají přednost limity bloků.

Cílové bloky a Obnovit

Seznam úmyslně neobsahuje všechny bloky. RailKernel sleduje graf z aktuálního bloku podle současných poloh výhybek a nabídne pouze fyzicky dosažitelné cíle. Pokud během otevřeného dialogu přestavíte výhybku, stiskněte Obnovit.

Spustit, Zařadit, Uložit a Kalibrace brzdění

OK

Po rezervaci bezpečného koridoru a nastavení chráněného příslušenství spustí pohyb až do vybraného cíle.

Zařadit

Uloží pohyb bez okamžité rezervace a jízdy. Zařazené vlaky lze později spustit jednotlivě nebo společně v Monitoru vlaků; fronta se ukládá s projektem.

Uložit trasu

Uloží právě vybranou cestu Simple Move jako pojmenovanou trasu k pozdější kontrole, úpravě nebo opakovanému použití.

Kalibrace brzdění

Spustí čtyřkolovou kalibraci z kapitoly Vlaky a kalibrace. Vyžaduje cyklickou trasu, dobu pobytu ve stanici, stejnou výšku a určitelný směr; nelze ji zařadit do fronty.

Dohled v Monitoru vlaků

Monitor vlaků je provozní přehled jedoucích, zařazených, čekajících a pozastavených vlaků. Ukazuje aktuální a cílový blok, stav pohybu, rychlost a postup rezervace. Plátno poskytuje geografický pohled, monitor stavový automat za ním.

Route Move

Route Move použijte, když je důležitější cíl než aktuální poloha výhybek. Vyberte uloženou trasu nebo cílový blok a nechte RailKernel hledat alternativy. Uložená trasa zachová pořadí bloků, směry, požadavky příslušenství a nedetekované spojovací úseky; vypočtenou lze ihned spustit, zařadit nebo uložit.

Jak výpočet trasy pracuje

RailKernel provádí omezené prohledávání grafu do šířky nad stavy tvořenými blokem a možnou výstupní stranou. V jedné cestě blok neopakuje. Nejprve preferuje zcela volné trasy, potom trasy s volnými prvními dvěma přechody a nakonec fyzicky možné trasy s obsazenými či rezervovanými bloky. Každý kandidát musí mít úplný plán bloků, spojovacích délek a stavů příslušenství. Hledání běží na pozadí a má limit stavů.

Možnosti výpočtu trasy

Zohlednit směr bloků

Odmítne kandidáty, které nesprávně vstupují do jednosměrných bloků nebo jimi projíždějí, včetně cíle.

Optimalizovat podle vzdálenosti

Upřednostní kratší fyzické trasy včetně délek bloků, nedetekovaných kolejí a příslušenství mezi nimi.

Optimalizovat podle příslušenství

Upřednostní kandidáty vyžadující méně chráněných prvků; s volbou vzdálenosti vyvažuje obě hlediska.

Vyhnout se nespolehlivému příslušenství

Zařadí trasy s prvky označenými jako nespolehlivé za alternativy, které se jim vyhnou. Jde o preferenci, nikoli absolutní zákaz.

Procházení a náhled alternativ

Stiskněte Prozkoumat. Předchozí a Další procházejí výsledky a podrobnosti ukazují délku, počet bloků, příslušenství, nespolehlivé prvky, preferenci obsazení a počet prozkoumaných stavů. Náhled na plátně nic nerezervuje ani nepřestavuje a po zavření zmizí.

Co se děje při jízdě po trase

Spuštění nejprve ověří plán proti aktuálnímu stavu. RailKernel rezervuje koridor bloků a příslušenství, teprve potom příslušenství přestaví a dovolí pohyb. Kontakty posouvají digitální polohu, uvolňují infrastrukturu za vlakem a rozšiřují koridor vpředu. Pokud další bezpečný koridor nelze získat, vlak čeká. Provoz musí být stále pod dohledem a nouzové zastavení dostupné.

Uložené trasy zůstávají kontrolovatelné

Vypočtenou alternativu lze uložit, později vybrat v Route Move nebo otevřít v Editoru tras. Editor ukazuje bloky, kontakty, příslušenství i nedetekované vzdálenosti a umožňuje náhled bez jízdy. Po fyzických změnách kolejiště uložené trasy znovu prověřte.