Ruter og automatisk kørsel

Simple Move

Vælg Simple Move i kontekstmenuen for den blok, som det placerede tog befinder sig i. RailKernel åbner destinationsdialogen nedenfor og kan også åbne den relevante lokomotivstyring ved siden af. Det er planlagt at gøre denne styring valgfri; dens hastighedsindstilling bestemmer den ønskede starthastighed, mens blokkens automatiske hastighedsgrænser fortsat er bindende under kørslen.

Destinationsblokke og Opdater

Destinationslisten er bevidst ikke en liste over alle blokke. RailKernel følger grafen fra togets aktuelle blok ved hjælp af sporskifternes og tilbehørets nuværende stillinger og viser de blokke, der kan nås i denne fysiske tilstand. Hvis du betjener et sporskifte, mens dialogen er åben, skal du trykke på Opdater for at beregne listen igen. Det gør Simple Move nyttig til en direkte, forudsigelig bevægelse gennem den rute, der allerede er indstillet på jernbanen.

Kør, Sæt i kø, Gem og Bremsemåling

OK

Starter bevægelsen, efter at RailKernel har reserveret en sikker korridor og indstillet det nødvendige sikrede tilbehør. Toget fortsætter blok for blok, indtil den valgte destination er nået.

Sæt i kø

Gemmer bevægelsen uden straks at reservere eller køre. Tog i kø vises i Togmonitoren og kan startes enkeltvis eller samlet, når operatøren er klar. Køen gemmes sammen med projektet.

Gem rute

Gemmer den aktuelt valgte Simple Move-strækning som en navngivet rute, så den senere kan undersøges, redigeres eller genbruges.

Bremsemåling

Starter kalibreringsproceduren med fire kørsler, som er beskrevet under Tog og kalibrering. Den kræver en cyklisk rute tilbage til samme stationsblok, en positiv opholdstid på stationen, samme højde på hele ruten og en retning, der kan bestemmes. En kalibreringskørsel kan ikke sættes i kø.

Overvåg toget i Togmonitoren

Togmonitoren er driftsoversigten for kørende tog, tog i kø, tog under ophold og pauserede tog. Den viser aktuelle blokke og destinationsblokke, bevægelsestilstand, hastighed og reservationernes forløb. Bevægelser i kø kan startes her; pauserede bevægelser forklarer, hvorfor de venter, og kan fortsætte, når den nødvendige korridor bliver tilgængelig. Lærredet giver den geografiske visning, mens Togmonitoren viser den driftsmæssige tilstandsmaskine bagved.

Route Move

Route Move bruges, når destinationen er vigtigere end sporskifternes aktuelle stillinger. Du kan vælge en tidligere gemt rute eller vælge en destinationsblok og bede RailKernel undersøge grafen for nye alternativer. En gemt rute bevarer sin definerede blokrækkefølge, retningspolitik, krav til tilbehør og forbindelsesstrækninger uden tilbagemeldinger. En beregnet rute opbygges ud fra det aktive projekts geometri og kan køres straks, sættes i kø eller gemmes under et navn.

Sådan fungerer ruteberegningen

RailKernel udfører en begrænset bredde-først-søgning i en graf over tilstande, som består af en blok og dens mulige udgangsside. Programmet besøger aldrig den samme blok igen inden for én kandidatrute. Søgningen foretrækker først ruter, hvor alle blokke er frie, derefter ruter, hvor de første to blokskift er frie, og først derefter en fysisk mulig rute, der i øjeblikket indeholder besatte eller reserverede blokke. Hver kandidat skal danne en komplet plan med blokke, mellemliggende sporlængder uden tilbagemeldinger og nødvendige tilbehørsstillinger. Kandidaterne rangeres derefter ved hjælp af de valgte optimeringsindstillinger. Søgning og rangering udføres i baggrunden, så brugerfladen forbliver responsiv, og en grænse for antallet af tilstande forhindrer en uventet kompleks graf i at bruge ubegrænset tid.

Indstillinger for ruteberegning

Tag hensyn til blokretning

Afviser kandidater, der kører ind i eller gennem retningsbegrænsede blokke på en forkert måde, herunder destinationsblokken. Deaktivér kun indstillingen, når blokretningen bevidst er irrelevant for denne undersøgelse.

Optimer efter afstand

Rangerer kortere fysiske ruter først. Beregningen omfatter bloklængder og den målte geometri for spor og tilbehør uden tilbagemeldinger mellem blokkene.

Optimer efter tilbehør

Foretrækker kandidater, der kræver færre sikrede tilbehørsdele. Når indstillingen kombineres med afstand, afvejer RailKernel den fysiske længde mod antallet af tilbehørsdele.

Undgå upålideligt tilbehør

Rangerer ruter med tilbehør markeret som upålideligt efter alternativer, der undgår det. Det er en præference og ikke et løfte om, at upålideligt tilbehør aldrig kan indgå.

Gennemse og forhåndsvis alternativer

Tryk på Undersøg for at beregne alternativer. Forrige og Næste gennemgår resultaterne, mens detaljeområdet viser rutelængde, antal blokke, nødvendigt tilbehør, upålideligt tilbehør, den anvendte besættelsespræference og antallet af undersøgte tilstande. Hver valgt kandidat forhåndsvises straks på hovedlærredet og i udsnitsvisninger. Blokke, forbindelsesspor og tilbehør får den konfigurerede reservationsfarve, og midlertidige bloknavne gør hele ruten let at aflæse. Forhåndsvisningen ændres, når du gennemgår alternativerne, og forsvinder, når dialogen lukkes, eller en anden handling rydder den; en forhåndsvisning udsteder ingen reservations- eller tilbehørskommandoer.

Hvad sker der, når en rute køres?

Kør validerer først den valgte plan mod jernbanens aktuelle tilstand. RailKernel reserverer en fremadrettet korridor af blokke og det nødvendige tilbehør, før tilbehøret skiftes, og lokomotivet får lov til at køre. Tilbagemeldingsovergange flytter togets digitale position fremad, frigiver infrastrukturen bag toget og udvider korridoren foran. Blokkenes hastighedsgrænser, kalibrerede bevægelses- og bremsedata, stoppositioner og stationsophold anvendes efter behov. Hvis den næste sikre korridor ikke kan opnås, holder toget pause i stedet for at køre ind på en ikke-reserveret strækning. Hardware kan stadig svigte, så automatisk drift skal overvåges, og et nødstop skal altid være tilgængeligt.

Gemte ruter kan fortsat undersøges

Et beregnet alternativ kan gemmes og senere vælges direkte i Route Move eller åbnes i Ruteeditoren. Editorens visning omfatter hver blok, tilbagemelding og tilbehørsstrækning, inklusive afstande uden tilbagemeldinger, og knappen Forhåndsvis viser ruten uden at køre den. Undersøg gemte ruter igen efter fysiske ændringer af blokke, forbindelser, tilbagemeldinger eller tilbehør: En rute er en driftsmæssig definition oven på projektets geometri og ikke en erstatning for denne geometri.