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Conceptos de conducción automática
La conducción automática no es un simple interruptor. RailKernel combina una posición conocida del tren, retrocontactos fiables, bloques protegidos, accesorios correctamente ajustados y una ruta segura en un movimiento supervisado continuamente.
Conducción manual, asistida y automática
En conducción manual usted controla la velocidad y el sentido. El funcionamiento asistido puede utilizar la información y las comprobaciones de seguridad de RailKernel mientras usted mantiene el control. Durante la conducción automática, RailKernel planifica el movimiento, reserva la infraestructura necesaria, ajusta los accesorios y controla el tren. Siempre puede supervisar e intervenir.
Locomotoras y trenes
Una locomotora aporta la dirección, las funciones del decodificador y el comportamiento de marcha calibrado. Un tren añade su longitud física completa y su identidad operativa. RailKernel conduce un tren, no una dirección abstracta, porque el frenado, la capacidad de los bloques y el espacio libre dependen de la composición completa.
Bloques y retrocontactos
Los bloques dividen el ferrocarril en secciones que pueden ocuparse y protegerse. Los retrocontactos indican dónde ha llegado o salido realmente un tren. Un bloque puede contener varias secciones de detección, pero la ocupación solo es significativa si sus direcciones, posiciones y sentidos son correctos.
Reservas y corredor de circulación
Antes de que un tren avance, RailKernel reserva un corredor por delante. Este contiene los bloques necesarios, los accesorios intermedios y las vías sin detección. Una reserva impide que otro movimiento automático reclame la misma infraestructura. Al avanzar el tren, las partes liberadas pueden soltarse y se reservan otras nuevas.
Rutas y movimientos libres
Una ruta es un trayecto reutilizable y ordenado a través de bloques y accesorios. Un movimiento libre permite que RailKernel busque en el grafo de la maqueta un camino adecuado al destino. La búsqueda puede considerar el sentido de los bloques, la ocupación, la distancia y el número de accesorios. Examine siempre la previsualización antes de guardar o iniciar un movimiento desconocido.
Desvíos y accesorios
Todos los desvíos y accesorios relevantes del corredor deben reservarse y colocarse en la posición necesaria antes de que llegue el tren. La posición lógica de RailKernel debe coincidir con el dispositivo físico. Un accesorio que no se mueve puede invalidar una ruta correcta; repare los fallos recurrentes e identifique los dispositivos poco fiables.
Velocidad, frenado y tiempo de espera
RailKernel utiliza la calibración de la locomotora, las propiedades del tren, las longitudes de los bloques, las posiciones de detección y los límites de velocidad. El frenado comienza con suficiente antelación para alcanzar la velocidad objetivo o el punto de parada. Un tiempo de espera mantiene el tren en un bloque durante el intervalo previsto.
Seguridad, conflictos y parada de emergencia
Un tren solo puede moverse si el corredor necesario está disponible y es coherente. Reservas incompatibles, retrocontactos inesperados, accesorios fallidos o la pérdida de posición pueden detener o pausar la explotación. La parada de emergencia corta la tracción tan rápido como permitan las centrales conectadas. Determine la causa y confirme la situación física antes de reanudarla.
Iniciar un recorrido automático
Coloque el tren en su bloque inicial real, compruebe el sentido y confirme que la longitud y la locomotora sean correctas. Elija o genere una ruta, examine la previsualización y compruebe el destino. Empiece con un tren fiable a velocidad moderada antes de añadir movimientos simultáneos.
Supervisión e intervención
El Monitor de trenes muestra el movimiento actual, las reservas y las pausas. Los monitores de retrocontactos y accesorios muestran los estados de la infraestructura, mientras que el Registro de conducción explica la secuencia operativa. Si un tren se comporta de forma inesperada, deténgalo con seguridad y examine estas vistas antes de modificar el proyecto.