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Principes de la conduite automatique
La conduite automatique n’est pas un simple interrupteur. RailKernel combine une position de train connue, une rétrosignalisation fiable, des cantons protégés, des accessoires correctement positionnés et un itinéraire sûr en un mouvement surveillé en permanence.
Conduite manuelle, assistée et automatique
En conduite manuelle, vous contrôlez vous-même la vitesse et le sens. L’exploitation assistée peut utiliser les informations et contrôles de sécurité de RailKernel tout en vous laissant la commande. En conduite automatique, RailKernel planifie le mouvement, réserve l’infrastructure nécessaire, positionne les accessoires et commande le train. Vous pouvez toujours surveiller l’exploitation et intervenir si nécessaire.
Locomotives et trains
Une locomotive fournit l’adresse, les fonctions du décodeur et le comportement de conduite étalonné. Un train y ajoute sa longueur physique complète et son identité opérationnelle. RailKernel commande un train plutôt qu’une adresse abstraite de décodeur, car le freinage, la capacité des cantons et les distances de sécurité dépendent de la rame entière.
Cantons et contacts de rétrosignalisation
Les cantons divisent le réseau en sections pouvant être occupées et protégées. Les contacts indiquent à RailKernel où un train est réellement arrivé ou parti. Un canton peut contenir plusieurs sections de détection, mais l’occupation n’a de sens que si leurs adresses, positions et directions dans le canton sont correctes.
Réservations et corridor de circulation
Avant qu’un train puisse avancer, RailKernel réserve un corridor devant lui. Celui-ci comprend les cantons requis, les accessoires qui les relient et les éventuelles voies intermédiaires sans détection. Une réservation empêche un autre mouvement automatique de réclamer la même infrastructure. À mesure que le train progresse, les parties libérées peuvent être relâchées et de nouvelles parties réservées.
Itinéraires et déplacements libres
Un itinéraire est un parcours ordonné et réutilisable à travers des cantons et accessoires. Un déplacement libre permet à RailKernel de rechercher dans le graphe du réseau un chemin approprié vers une destination. La recherche peut tenir compte du sens des cantons, des cantons occupés, de la distance et du nombre d’accessoires. Examinez toujours la prévisualisation avant d’enregistrer ou démarrer un mouvement inconnu.
Aiguillages et accessoires
Chaque aiguillage et autre accessoire pertinent du corridor doit être réservé et placé dans la position requise avant l’arrivée du train. La position logique affichée par RailKernel doit correspondre à l’appareil physique. Un accessoire qui ne bouge pas peut invalider un itinéraire pourtant correct ; les défauts récurrents doivent être réparés et les appareils peu fiables identifiés.
Vitesse, freinage et temps d’arrêt
RailKernel utilise l’étalonnage de la locomotive, les propriétés du train, les longueurs des cantons, les positions des contacts et les limitations de vitesse pour commander le mouvement. Le freinage commence suffisamment tôt pour atteindre la vitesse cible ou le point d’arrêt. Un temps d’arrêt maintient le train dans un canton pendant une durée prévue avant la poursuite automatique.
Sécurité, conflits et arrêt d’urgence
Un train ne peut circuler que si le corridor requis est disponible et cohérent. Des réservations conflictuelles, une rétrosignalisation inattendue, un accessoire défaillant ou une perte de position peuvent arrêter ou suspendre l’exploitation. L’arrêt d’urgence coupe la traction aussi rapidement que le permettent les centrales connectées. Identifiez la cause et confirmez la situation physique avant de libérer de nouveau le réseau.
Démarrer un trajet automatique
Placez le train dans son canton de départ réel, vérifiez son orientation et confirmez que sa longueur et sa locomotive sont correctes. Choisissez ou générez un itinéraire, examinez la prévisualisation et vérifiez que la destination convient. Commencez avec un seul train fiable à vitesse modérée avant d’ajouter des mouvements simultanés.
Surveiller et intervenir
Le Moniteur des trains affiche le mouvement actuel, les réservations et les pauses. Les Moniteurs de rétrosignalisation et des accessoires montrent les états de l’infrastructure sur lesquels reposent les décisions, tandis que le Journal de conduite explique la séquence opérationnelle. Si un train se comporte de façon inattendue, arrêtez-le en sécurité et consultez ces vues avant de modifier le projet.