Guida
Concetti della guida automatica
La guida automatica non è un semplice interruttore. RailKernel combina una posizione nota del treno, feedback affidabili, blocchi protetti, accessori impostati correttamente e un itinerario sicuro in un unico movimento sorvegliato continuamente.
Guida manuale, assistita e automatica
Nella guida manuale controlli personalmente velocità e direzione. L’esercizio assistito può comunque usare le informazioni e i controlli di sicurezza di RailKernel mentre mantieni il comando. Durante la guida automatica, RailKernel pianifica il movimento, prenota l’infrastruttura necessaria, imposta gli accessori e controlla il treno. Puoi sempre sorvegliare l’esercizio e intervenire quando necessario.
Locomotive e treni
Una locomotiva fornisce l’indirizzo, le funzioni del decoder e il comportamento di guida calibrato. Un treno aggiunge la propria lunghezza fisica completa e identità operativa. RailKernel guida un treno anziché un indirizzo decoder astratto, perché frenata, capacità dei blocchi e liberazione in sicurezza dipendono dall’intero convoglio.
Blocchi e contatti di feedback
I blocchi dividono la ferrovia in sezioni che possono essere occupate e protette. I contatti di feedback comunicano a RailKernel dove un treno è realmente arrivato o da dove è partito. Un blocco può contenere diverse sezioni di feedback, ma l’occupazione è significativa soltanto se indirizzi, posizioni e direzione all’interno del blocco sono corretti.
Prenotazioni e corridoio di marcia
Prima che un treno possa procedere, RailKernel prenota un corridoio davanti a esso. Questo corridoio contiene i blocchi necessari, gli accessori tra di essi e ogni tratto intermedio privo di rilevamento tramite feedback. Una prenotazione impedisce a un altro movimento automatico di rivendicare la stessa infrastruttura. Mentre il treno avanza, le parti liberate possono essere rilasciate e nuove parti prenotate.
Itinerari e movimenti liberi
Un itinerario è un percorso riutilizzabile e ordinato attraverso blocchi e accessori. Un movimento libero permette a RailKernel di cercare nel grafo del plastico un percorso adatto verso una destinazione. La ricerca può considerare direzione dei blocchi, blocchi occupati, distanza e numero di accessori. Esamina sempre l’anteprima dell’itinerario prima di salvare o avviare un movimento non familiare.
Deviatoi e accessori
Ogni deviatoio e ogni altro accessorio rilevante nel corridoio deve essere prenotato e impostato nella posizione richiesta prima che il treno lo raggiunga. La posizione logica in RailKernel deve corrispondere al dispositivo fisico. Un accessorio che non si muove può invalidare un itinerario altrimenti corretto; i guasti hardware ricorrenti devono quindi essere riparati e i dispositivi inaffidabili identificati.
Velocità, frenata e tempo di sosta
RailKernel usa la calibrazione della locomotiva, le proprietà del treno, le lunghezze dei blocchi, le posizioni dei feedback e i limiti di velocità per controllare il movimento. La frenata inizia abbastanza presto da raggiungere la velocità obiettivo o il punto di arresto richiesto. Un tempo di sosta mantiene il treno in un blocco per l’intervallo previsto prima che l’esercizio automatico continui.
Sicurezza, conflitti e arresto di emergenza
Un treno può muoversi soltanto quando il corridoio richiesto è disponibile e coerente. Prenotazioni in conflitto, feedback inattesi, accessori guasti o perdita della posizione possono fermare o mettere in pausa l’esercizio. L’arresto di emergenza toglie l’alimentazione di trazione con la rapidità consentita dalle centrali collegate. Determina la causa e verifica la situazione fisica prima di riattivare la ferrovia.
Avviare un viaggio automatico
Posiziona il treno nel suo blocco di partenza reale, verifica la direzione e conferma che lunghezza e locomotiva siano corrette. Scegli o genera un itinerario, esaminane l’anteprima e controlla che la destinazione sia adatta. Inizia con un solo treno affidabile a velocità moderata prima di aggiungere movimenti simultanei.
Sorvegliare e intervenire
Il Monitor Treni mostra il movimento corrente, le prenotazioni e le pause. Il Monitor Feedback e il Monitor Accessori mostrano gli stati dell’infrastruttura sui quali si basano le decisioni, mentre il Registro di guida spiega la sequenza operativa. Se un treno si comporta in modo inatteso, fermalo in sicurezza ed esamina queste viste prima di modificare il progetto.