Itinerari e guida automatica

Movimento semplice

Scegli Movimento semplice dal menu contestuale del blocco che contiene il treno posizionato. RailKernel apre la finestra di destinazione mostrata sotto e può aprire accanto anche il relativo Controllo locomotiva. Rendere facoltativo tale controllo è previsto; la sua impostazione di velocità determina la velocità iniziale richiesta, mentre durante la corsa i limiti automatici dei blocchi restano autorevoli.

Blocchi di destinazione e Aggiorna

L’elenco delle destinazioni non contiene deliberatamente tutti i blocchi. RailKernel segue il grafo dal blocco corrente del treno usando le posizioni attuali di deviatoi e accessori e mostra i blocchi raggiungibili in tale stato fisico. Se azioni un deviatoio mentre la finestra è aperta, premi Aggiorna per ricalcolare l’elenco. Ciò rende Movimento semplice utile per un movimento diretto e prevedibile attraverso l’itinerario già impostato sulla ferrovia.

Esegui, Coda, Salva e Campionamento frenata

Conferma (OK)

Avvia il movimento dopo che RailKernel ha prenotato un corridoio sicuro e impostato gli accessori protetti necessari. Il treno prosegue blocco dopo blocco fino alla destinazione selezionata.

Coda

Memorizza il movimento senza prenotarlo né eseguirlo immediatamente. I treni in coda compaiono nel Monitor Treni e possono essere avviati singolarmente o insieme quando l’operatore è pronto. La coda viene salvata con il progetto.

Salva itinerario

Memorizza il percorso Movimento semplice attualmente selezionato come itinerario con nome, in modo che possa essere esaminato, modificato o riutilizzato in seguito.

Campionamento frenata

Avvia la procedura di calibrazione in quattro corse descritta in Treni e calibrazione. Richiede un itinerario ciclico che torni allo stesso blocco stazione, un tempo di sosta positivo, altezze uguali lungo l’itinerario e una direzione determinabile. Una calibrazione non può essere messa in coda.

Sorvegliare il treno nel Monitor Treni

Il Monitor Treni è la panoramica operativa dei treni in marcia, in coda, in sosta e in pausa. Mostra blocchi corrente e di destinazione, stato del movimento, velocità e avanzamento della prenotazione. I movimenti in coda possono essere avviati da qui; quelli in pausa spiegano perché attendono e possono riprendere quando il corridoio richiesto diventa disponibile. L’area di lavoro offre la vista geografica, mentre il Monitor Treni mostra la macchina a stati operativa che vi sta dietro.

Movimento su itinerario

Movimento su itinerario viene usato quando la destinazione conta più delle posizioni correnti dei deviatoi. Puoi selezionare un itinerario salvato oppure un blocco di destinazione e chiedere a RailKernel di esaminare il grafo alla ricerca di nuove alternative. Un itinerario salvato conserva ordine dei blocchi, criterio di direzione, requisiti degli accessori e tratti di collegamento privi di feedback. Un itinerario calcolato viene costruito dalla geometria attuale del progetto e può essere eseguito immediatamente, messo in coda o salvato con un nome.

Come funziona il calcolo degli itinerari

RailKernel esegue una ricerca limitata in ampiezza su stati costituiti da un blocco e dal suo possibile lato di uscita. Non visita mai nuovamente un blocco nello stesso percorso candidato. La ricerca preferisce prima itinerari con tutti i blocchi liberi, poi quelli con i primi due passaggi tra blocchi liberi e soltanto dopo un itinerario fisicamente possibile che contiene attualmente blocchi occupati o prenotati. Ogni candidato deve produrre un piano completo con blocchi, lunghezze dei binari intermedi privi di feedback e stati degli accessori richiesti. I candidati vengono quindi classificati usando le opzioni di ottimizzazione selezionate. Ricerca e classificazione avvengono in background per mantenere reattiva l’interfaccia, mentre un limite degli stati impedisce a un grafo inaspettatamente complesso di consumare tempo illimitato.

Opzioni di calcolo degli itinerari

Considera la direzione dei blocchi

Rifiuta i candidati che entrano o attraversano in modo errato blocchi con direzione limitata, compreso il blocco di destinazione. Disabilitala soltanto quando la direzione dei blocchi è intenzionalmente irrilevante per questa analisi.

Ottimizza per distanza

Classifica prima gli itinerari fisicamente più brevi. Il calcolo comprende lunghezze dei blocchi e geometria misurata dei binari e accessori privi di feedback tra i blocchi.

Ottimizza per accessori

Preferisce i candidati che richiedono meno accessori protetti. In combinazione con la distanza, RailKernel bilancia lunghezza fisica e numero di accessori.

Evita accessori inaffidabili

Classifica gli itinerari contenenti accessori contrassegnati come inaffidabili dopo le alternative che li evitano. È una preferenza, non la garanzia che un accessorio inaffidabile non possa mai comparire.

Sfogliare e visualizzare le alternative

Premi Esamina per calcolare le alternative. Precedente e Successivo scorrono l’insieme dei risultati, mentre l’area dei dettagli mostra lunghezza dell’itinerario, numero di blocchi, accessori richiesti e inaffidabili, preferenza di occupazione usata e numero di stati esaminati. Ogni candidato selezionato viene immediatamente visualizzato nell’area di lavoro principale e nelle viste delle sezioni. Blocchi, binari di collegamento e accessori ricevono il colore di prenotazione configurato e le etichette temporanee rendono leggibile l’intero percorso. L’anteprima cambia mentre scorri i risultati e scompare chiudendo la finestra o quando un’altra azione la cancella; la sola anteprima non emette prenotazioni né comandi agli accessori.

Che cosa accade durante l’esecuzione di un itinerario

Esegui convalida innanzitutto il piano selezionato rispetto allo stato corrente della ferrovia. RailKernel prenota un corridoio di blocchi davanti al treno e gli accessori necessari prima di commutarli e consentire alla locomotiva di muoversi. Le transizioni dei feedback fanno avanzare la posizione digitale del treno, liberano l’infrastruttura alle spalle ed estendono il corridoio davanti. Vengono applicati, secondo necessità, limiti di velocità dei blocchi, dati calibrati di movimento e frenata, posizioni di arresto e soste in stazione. Se non è possibile ottenere il successivo corridoio sicuro, il treno si mette in pausa invece di entrare su binari non prenotati. L’hardware può comunque guastarsi: l’esercizio automatico deve essere sorvegliato e l’arresto di emergenza deve rimanere disponibile.

Gli itinerari salvati rimangono ispezionabili

Un’alternativa calcolata può essere salvata e successivamente selezionata direttamente in Movimento su itinerario oppure aperta nell’Editor itinerari. L’editor mostra ogni blocco, feedback e tratto con accessori, comprese le distanze prive di feedback, mentre il pulsante Anteprima visualizza l’itinerario senza eseguirlo. Riesamina gli itinerari salvati dopo aver modificato fisicamente blocchi, collegamenti, feedback o accessori: un itinerario è una definizione operativa costruita sopra la geometria del progetto, non un sostituto di tale geometria.