ヘルプ
自動運転の概念
自動運転は1つのスイッチだけで実現するものではありません。RailKernelは、既知の列車位置、信頼できるフィードバック、保護されたブロック、正しく設定されたアクセサリ、安全なルートを組み合わせ、走行中も継続的に監視します。
手動運転、支援運転、自動運転
手動運転では、速度と方向を自分で制御します。支援運転では、操作権を持ったままRailKernelの情報と安全確認を利用できます。自動運転では、RailKernelが走行を計画し、必要な線路を予約し、アクセサリを設定して列車を制御します。運転はいつでも監視でき、必要に応じて介入できます。
機関車と列車
機関車には、アドレス、デコーダー機能、較正された走行特性があります。列車にはさらに、編成全体の実際の長さと運用上の識別情報があります。制動距離、ブロック容量、安全な間隔は編成全体に依存するため、RailKernelは抽象的なデコーダーアドレスではなく列車を運転します。
ブロックとフィードバック接点
ブロックは鉄道を、在線および保護できる区間へ分割します。フィードバック接点は、列車が実際に到着または出発した場所をRailKernelへ伝えます。1つのブロックに複数のフィードバック区間を含められますが、そのアドレス、位置、ブロック内の方向が正しい場合にだけ、在線情報が意味を持ちます。
予約と走行コリドー
列車が進行する前に、RailKernelは前方の走行コリドーを予約します。このコリドーには、必要なブロック、その間のアクセサリ、フィードバック検出のない中間線路が含まれます。予約により、別の自動運転が同じ設備を使用することを防ぎます。列車の進行に合わせて、通過済みの部分を解放し、新しい部分を予約できます。
ルートとフリームーブ
ルートは、ブロックとアクセサリを順番に並べた再利用可能な経路です。フリームーブでは、RailKernelがレイアウトグラフから目的地までの適切な経路を検索します。経路検索では、ブロック方向、在線ブロック、距離、アクセサリ数を考慮できます。見慣れない移動を保存または開始する前に、必ずルートプレビューを確認してください。
分岐器とアクセサリ
列車が到達する前に、コリドー内のすべての分岐器と関連アクセサリを予約し、必要な位置へ設定する必要があります。RailKernel内の論理位置は実機の位置と一致していなければなりません。アクセサリが動かなければ、論理的に正しいルートでも無効になります。繰り返すハードウェア故障は修理し、信頼性の低いデバイスは明示してください。
速度、制動、停車時間
RailKernelは、機関車の較正、列車プロパティ、ブロック長、フィードバック位置、速度制限を使って走行を制御します。必要な目標速度または停止位置へ到達できるよう、十分早く制動を開始します。停車時間を設定すると、自動運転を再開する前に、予定した時間だけ列車をブロック内で待機させます。
安全、競合、非常停止
列車は、必要なコリドーが使用可能で整合している場合にのみ走行できます。予約の競合、予期しないフィードバック、アクセサリの故障、位置情報の喪失により、運転が停止または一時停止する場合があります。非常停止では、接続されたコマンドステーションが許す限り速やかに走行電源を切断します。鉄道を再開する前に原因を特定し、実際の状況を確認してください。
自動運転を開始する
列車を実際の開始ブロックへ配置し、方向を確認して、列車長と機関車が正しいことを確かめます。ルートを選択または生成し、プレビューと目的地の適合性を確認してください。複数列車を同時に動かす前に、信頼できる1本の列車を控えめな速度で走らせます。
監視と介入
列車モニターには現在の走行、予約、一時停止が表示されます。フィードバックモニターとアクセサリモニターには判断の基礎となる設備状態が表示され、運転ログには運転処理の流れが記録されます。列車が予期しない動作をした場合は、安全に停止し、プロジェクトを変更する前にこれらの画面を確認してください。