緊急停止と復旧

緊急停止が存在する理由

自動運転中、RailKernelは列車がいるブロック、予約中のブロックとアクセサリ、保護区域のフィードバックを把握しています。在線・予約外のフィードバックがFREEからOCCUPIEDへ変わると、運転継続が衝突しないことを証明できません。原因は予期しない区間への進入、手動移動、転動車両、未登録の列車配置、誤アドレス、偽イベントなどです。推測するより先に停止する方が安全です。

RailKernelが行うこと

• オペレーターが判断する前に鉄道を停止させるため、直ちに接続中の全コマンドステーションへSTOPを送ります。
• 予期しないフィードバックと、可能なら関連ブロックを特定します。
• 緊急停止確認を表示し、以後の自動運転を一時保留します。
• この初期保留中は現在のルート、予約、列車配置状態を保持します。

緊急停止確認

画面には予期しないブロックとフィードバックが表示され、意図的に異なる2つの対応を選べます。自動的に選ばず、まず鉄道を確認して実際に何が起きたか確定してください。

経路制御を続行 — 最初からやり直す必要はない

これは重要な復旧経路です。実物列車がキャンバス上の青い位置と一致し、ルートを無効にせず予期しない状態を修正できるなら、まず問題を直して「経路制御を続行」を選びます。RailKernelはGOを送り、列車配置、アクティブルート、予約、実行セッションを保持します。すべての列車を出発ブロックへ戻して再配置し、全ルートを作り直す必要はありません。

続行前にすべて確認してください

• 予期しないフィードバックの原因を理解し、修正した。
• すべての実物列車がRailKernel表示と同じブロック・方向にある。
• 表示された列車長または保護コリドー外に車両がない。
• 報告されたフィードバックが実際の在線を正しく表している。
• アクティブルート上の分岐器などが競合位置へ動かされていない。
• 線路電源を復旧し、すべてのアクティブ列車を再開して安全である。

緊急停止を実行 — 運転状態を破棄する

列車位置を信頼できない、脱線や衝突が起きた、車両を手動移動した、またはフィードバックを説明できない場合は「緊急停止を実行」を選びます。RailKernelは完全な運転リセットを行い、走行列車を停止、配置を解除、コリドーと予約を解放し、保留・一時停止・停車セッションを消去します。鉄道を修正し、列車を再配置して新しい運転を開始してください。手間は増えますが、古い状態の保持が危険な場合の正しい選択です。

手動停止とアクション規則による停止

列車モニターからオペレーターが緊急停止を要求でき、物理非常ボタンなどのイベントでアクション規則が全接続CSを停止できます。これらは上記の復旧可能な予期しない在線保留とは異なる意図的な停止です。原因が分かるまで鉄道を危険状態として扱ってください。実物状態が変わっていないと仮定できないため、完全停止で運転状態を消去する場合があります。

保護を有効にしておく

緊急停止保護はツールバーから制御します。通常運転では有効を推奨します。無効にすると予期しない在線へ反応せず、重要な安全層を失います。鉄道全体を直接監視する意図的なテスト・診断だけで使用してください。ソフトウェア保護は慎重な運転を補完しますが、すべてのハードウェア故障、脱線、配線障害を防げません。

緊急停止が繰り返される場合

単に「続行」を押し続けないでください。報告フィードバックとブロック、フィードバックモニター、列車モニター、運転ログからパターンを探します。極性と安定性、アドレスとバス、ブロック所属、物理列車長、検出器をまたぐ車両、不安定アクセサリ、ルート方向、関連アクション規則を確認します。繰返し停止は通常、プロジェクト状態と実物状態の再現可能な差を示します。