Pomoc
Podstawy jazdy automatycznej
Jazda automatyczna nie jest pojedynczym przełącznikiem. RailKernel łączy znane położenie pociągu, niezawodną informację zwrotną, chronione bloki, prawidłowo ustawione akcesoria i bezpieczną trasę w jeden stale nadzorowany ruch.
Jazda ręczna, wspomagana i automatyczna
Podczas jazdy ręcznej samodzielnie sterujesz prędkością i kierunkiem. Tryb wspomagany może nadal wykorzystywać informacje i kontrole bezpieczeństwa RailKernel, ale sterowanie pozostaje w rękach użytkownika. W trybie automatycznym RailKernel planuje ruch, rezerwuje potrzebną infrastrukturę, ustawia akcesoria i steruje pociągiem. Zawsze możesz monitorować działanie i w razie potrzeby interweniować.
Lokomotywy i pociągi
Lokomotywa dostarcza adres, funkcje dekodera i skalibrowane właściwości jazdy. Pociąg dodaje pełną długość fizyczną i tożsamość operacyjną. RailKernel prowadzi pociąg, a nie abstrakcyjny adres dekodera, ponieważ hamowanie, pojemność bloków i bezpieczne zwolnienie toru zależą od całego składu.
Bloki i kontakty informacji zwrotnej
Bloki dzielą kolej na odcinki, które mogą być zajmowane i chronione. Kontakty informacji zwrotnej przekazują RailKernel, gdzie pociąg rzeczywiście przyjechał lub skąd odjechał. Blok może zawierać kilka odcinków detekcji, ale informacja o zajętości ma znaczenie tylko wtedy, gdy ich adresy, położenia i kierunek w bloku są prawidłowe.
Rezerwacje i korytarz jazdy
Zanim pociąg ruszy, RailKernel rezerwuje przed nim korytarz. Obejmuje on potrzebne bloki, łączące je akcesoria oraz odcinki toru bez detekcji. Rezerwacja uniemożliwia innemu ruchowi automatycznemu zajęcie tej samej infrastruktury. W miarę jazdy pociągu zwolnione fragmenty mogą być oddawane, a kolejne rezerwowane.
Trasy i ruchy swobodne
Trasa jest wielokrotnie używaną, uporządkowaną drogą przez bloki i akcesoria. Ruch swobodny pozwala RailKernel przeszukać graf układu i znaleźć odpowiednią drogę do celu. Wyszukiwanie może uwzględniać kierunek bloków, zajętość, odległość i liczbę akcesoriów. Przed zapisaniem lub uruchomieniem nieznanego ruchu zawsze sprawdź podgląd trasy.
Rozjazdy i akcesoria
Każdy rozjazd i inne istotne akcesorium w korytarzu musi zostać zarezerwowane i ustawione w wymaganym położeniu, zanim dotrze do niego pociąg. Stan logiczny w RailKernel musi odpowiadać urządzeniu fizycznemu. Akcesorium, które się nie przełączy, może unieważnić poprawną trasę, dlatego powtarzające się usterki sprzętu trzeba naprawiać, a zawodne urządzenia odpowiednio oznaczać.
Prędkość, hamowanie i czas postoju
RailKernel steruje ruchem na podstawie kalibracji lokomotywy, właściwości pociągu, długości bloków, położenia kontaktów i ograniczeń prędkości. Hamowanie rozpoczyna się odpowiednio wcześnie, aby osiągnąć wymaganą prędkość docelową lub punkt zatrzymania. Czas postoju utrzymuje pociąg w bloku przez zaplanowany okres przed kontynuacją jazdy automatycznej.
Bezpieczeństwo, konflikty i zatrzymanie awaryjne
Pociąg może ruszyć tylko wtedy, gdy wymagany korytarz jest dostępny i spójny. Sprzeczne rezerwacje, nieoczekiwana informacja zwrotna, niesprawne akcesoria lub utrata pozycji mogą zatrzymać albo wstrzymać działanie. Zatrzymanie awaryjne odłącza zasilanie trakcyjne tak szybko, jak pozwalają podłączone centrale. Przed ponownym uruchomieniem ustal przyczynę i potwierdź rzeczywistą sytuację na kolei.
Rozpoczęcie automatycznej podróży
Umieść pociąg w jego rzeczywistym bloku początkowym, sprawdź kierunek oraz poprawność długości i lokomotywy. Wybierz lub wygeneruj trasę, obejrzyj podgląd i upewnij się, że miejsce docelowe jest odpowiednie. Zacznij od jednego niezawodnego pociągu i umiarkowanej prędkości, zanim dodasz ruchy równoczesne.
Monitorowanie i interwencja
Monitor pociągów pokazuje bieżący ruch, rezerwacje i postoje. Monitor informacji zwrotnej oraz Monitor akcesoriów przedstawiają stany infrastruktury będące podstawą decyzji, a Dziennik jazdy wyjaśnia kolejność operacji. Jeśli pociąg zachowuje się nieoczekiwanie, zatrzymaj go bezpiecznie i sprawdź te widoki przed zmianą projektu.