Nápověda
Principy automatické jízdy
Automatická jízda není jediný přepínač. RailKernel spojuje známou polohu vlaku, spolehlivou zpětnou vazbu, chráněné bloky, správně nastavené příslušenství a bezpečnou trasu do jednoho nepřetržitě sledovaného pohybu.
Ruční, asistovaná a automatická jízda
Při ruční jízdě ovládáte rychlost a směr sami. Asistovaný provoz může používat informace a bezpečnostní kontroly RailKernelu, zatímco řízení zůstává na vás. V automatickém provozu RailKernel plánuje pohyb, rezervuje potřebnou infrastrukturu, nastavuje příslušenství a ovládá vlak. Provoz můžete vždy sledovat a zasáhnout.
Lokomotivy a vlaky
Lokomotiva poskytuje adresu, funkce dekodéru a kalibrované jízdní chování. Vlak přidává celkovou fyzickou délku a provozní identitu. RailKernel řídí vlak, nikoli abstraktní adresu, protože brzdění, kapacita bloků a bezpečné uvolnění závisejí na celé soupravě.
Bloky a zpětné kontakty
Bloky dělí železnici na úseky, které lze obsadit a chránit. Zpětné kontakty říkají, kam vlak skutečně přijel a odkud odjel. Blok může obsahovat více detekčních úseků, ale obsazení má význam pouze tehdy, když jsou jejich adresy, polohy a směr uvnitř bloku správné.
Rezervace a jízdní koridor
Než smí vlak pokračovat, RailKernel před ním rezervuje koridor. Ten obsahuje potřebné bloky, příslušenství mezi nimi a případné koleje bez detekce. Rezervace brání jinému automatickému pohybu využít stejnou infrastrukturu. Jak vlak postupuje, uvolněné části se mohou vracet a nové se rezervují.
Trasy a volné pohyby
Trasa je opakovaně použitelná uspořádaná cesta bloky a příslušenstvím. Volný pohyb umožní RailKernelu vyhledat v grafu kolejiště vhodnou cestu k cíli. Výpočet může zohlednit směr bloků, obsazení, vzdálenost a počet příslušenství. Neznámý pohyb vždy před uložením nebo spuštěním zkontrolujte v náhledu.
Výhybky a příslušenství
Každá výhybka a další významné příslušenství v koridoru musí být rezervováno a nastaveno do požadované polohy dříve, než k němu vlak přijede. Logická poloha v RailKernelu musí odpovídat fyzickému zařízení. Opakované poruchy hardwaru opravte a nespolehlivé prvky označte.
Rychlost, brzdění a doba pobytu
RailKernel používá kalibraci lokomotivy, vlastnosti vlaku, délky bloků, polohy kontaktů a rychlostní limity. Brzdění zahájí dostatečně brzy, aby vlak dosáhl cílové rychlosti nebo místa zastavení. Doba pobytu ponechá vlak v bloku po určenou dobu, než automatický provoz pokračuje.
Bezpečnost, konflikty a nouzové zastavení
Vlak se smí pohybovat pouze tehdy, když je potřebný koridor dostupný a konzistentní. Konfliktní rezervace, neočekávaný kontakt, vadné příslušenství nebo ztráta polohy mohou provoz zastavit či pozastavit. Nouzové zastavení odpojí trakční napájení tak rychle, jak dovolí připojené centrály.
Zahájení automatické jízdy
Umístěte vlak do skutečného výchozího bloku, ověřte jeho směr a správnou délku i lokomotivu. Vyberte nebo vytvořte trasu, zkontrolujte náhled a vhodnost cíle. Začněte jedním spolehlivým vlakem při rozumné rychlosti a teprve poté přidávejte souběžné pohyby.
Sledování a zásah
Monitor vlaků ukazuje aktuální pohyb, rezervace a pauzy. Monitor zpětné vazby a Monitor příslušenství zobrazují stavy infrastruktury, z nichž rozhodnutí vycházejí, a Jízdní protokol vysvětluje provozní posloupnost. Při neočekávaném chování nejprve bezpečně zastavte a tyto pohledy prozkoumejte.