Help
Lees dit eerst
Betrouwbaar automatisch rijden begint met een betrouwbare fysieke spoorbaan. Deze praktische controles voorkomen veel problemen die anders op softwarefouten lijken.
Voor automatisch rijden
Controleer de baan eerst handmatig met één locomotief. Rijd iedere route met lage snelheid, bedien iedere wissel in beide richtingen en controleer of elk terugmeldcontact op de verwachte plaats verandert. Automatisch rijden is de laatste stap, nadat de fysieke baan en de definitie ervan in RailKernel met elkaar overeenkomen.
De fysieke spoorbaan is onderdeel van het systeem
Een route kan logisch juist zijn en toch mislukken wanneer een wissel niet volledig omgaat, een locomotief stroom verliest of een terugmelder wordt gemist. RailKernel kan veel onverwachte situaties herkennen en ervan herstellen, maar kan bedrading, rails, rollend materieel of mechanische apparatuur niet repareren. Beschouw spoorbaan, centrales, netwerk en software als één operationeel systeem.
Controleer wissels zorgvuldig
Wissels zijn elektromechanische apparaten en verdienen extra aandacht. Controleer of de tongen vrij bewegen, het decoderadres klopt en de getoonde stand overeenkomt met de fysieke stand. Markeer een wissel in RailKernel als onbetrouwbaar wanneer hij extra tijd nodig heeft of bij routekeuze vermeden moet worden. Repareer terugkerende storingen in plaats van ze onbeperkt in software te compenseren.
Terugmeldcontacten zijn de ogen van RailKernel
Terugmeldingen bepalen waar treinen zijn en of blokken beschikbaar zijn. Test ieder contact in de Terugmeldmonitor en controleer centrale, bus, module en contactadres. Onderzoek onterechte bezetting, gemiste detectie en instabiele standen voordat je automatisch gaat rijden.
- Een contact wordt bezet wanneer de trein het detectiegedeelte binnenrijdt.
- Hetzelfde contact wordt weer vrij nadat de volledige trein het heeft verlaten.
- De terugmelding op het canvas komt overeen met de Terugmeldmonitor.
- Er verandert niet onverwacht tegelijkertijd een ander contact.
Houd rails en wielen schoon
Vuile rails en locomotiefwielen veroorzaken haperingen, gemiste terugmeldingen en stops juist waar betrouwbaar langzaam rijden het belangrijkst is. Reinig rails en wielen voordat je een onregelmatig softwareprobleem onderzoekt. Controleer ook stroomafnemers, antislipbanden, koppelingen en vrij draaiende wagonwielen.
Begin met een betrouwbare trein
Gebruik een locomotief die bij lage snelheid soepel rijdt en een trein waarvan lengte en samenstelling bekend zijn. Kalibreer de volledige trein, want een locomotief gedraagt zich met een last anders. Voeg moeilijke, zeer lange of bijzondere treinen pas toe nadat een eenvoudige trein dezelfde route betrouwbaar heeft voltooid.
Begin klein en breid geleidelijk uit
Begin met één trein en een korte, goed begrepen route. Voeg daarna een tweede trein toe en bekijk reserveringen, wisselbediening en terugmeldovergangen. Door de complexiteit geleidelijk te verhogen zijn configuratiefouten veel gemakkelijker te vinden dan wanneer je meteen met de volledige dienstregeling begint.
Houd de operationele monitors zichtbaar
De Treinmonitor, Terugmeldmonitor, Accessoiremonitor en het Rijlogboek laten zien waarom RailKernel een beslissing nam. Gebruik zo mogelijk een tweede scherm, maar één scherm volstaat als je de vensters zorgvuldig rangschikt. Bewaar bij een probleem het relevante log en noteer trein, route, blok en tijdstip.
Sla je project op en maak reservekopieën
Sla op na gecontroleerde wijzigingen en bewaar gedateerde reservekopieën voordat je blokken opnieuw genereert, adressen verandert of een groot deel van de baan bewerkt. De operationele toestand is vaak herstelbaar, maar een reservekopie blijft de beste bescherming tegen een verkeerde bewerking, hardwarestoring of stroomuitval.
Wanneer er iets misgaat
Neem niet direct aan dat jij of RailKernel schuld heeft. Reproduceer de gebeurtenis veilig, verzamel het Rijlogboek en screenshots en beschrijf de laatst bevestigde terugmeld- en accessoirestanden. Duidelijke meldingen helpen onderscheid maken tussen configuratie-, hardware-, communicatie- en softwareproblemen.
Geniet van de spoorbaan
Automatisering moet de spoorbaan leuker maken en geen permanent debugproject worden. Bouw per route vertrouwen op, houd handbediening beschikbaar en verhoog de complexiteit pas wanneer de vorige stap betrouwbaar is.