Routes en automatisch rijden

Simple Move

Kies Simple Move uit het contextmenu van het blok met de geplaatste trein. RailKernel opent het bestemmingsvenster hieronder en kan daarnaast de bijbehorende Locomotiefbediening openen. Het optioneel maken daarvan is gepland; de snelheidsinstelling bepaalt de gevraagde beginsnelheid, terwijl automatische bloklimieten tijdens de rit leidend blijven.

Bestemmingsblokken en Vernieuwen

De bestemmingslijst bevat bewust niet ieder blok. RailKernel volgt de graaf vanuit het huidige blok via de actuele wissel- en accessoirestanden en toont de blokken die in die fysieke toestand bereikbaar zijn. Bedien je een wissel terwijl het venster openstaat, druk dan op Vernieuwen om opnieuw te berekenen. Simple Move is daardoor geschikt voor een directe, voorspelbare beweging over de route die al op de baan is ingesteld.

Rijden, Wachtrij, Route opslaan en Remmeting

OK

Start de beweging nadat RailKernel een veilige corridor heeft gereserveerd en de benodigde beveiligde accessoires heeft gesteld. De trein rijdt blok voor blok tot de bestemming.

Wachtrij

Slaat de beweging op zonder direct te reserveren of rijden. Wachtende treinen verschijnen in de Treinmonitor en kunnen afzonderlijk of samen worden gestart. De wachtrij wordt met het project bewaard.

Route opslaan

Slaat het gekozen Simple Move-pad als benoemde route op, zodat het later kan worden bekeken, bewerkt of hergebruikt.

Remmeting

Start de kalibratie met vier ritten uit Treinen en kalibratie. Vereist een cyclische route naar hetzelfde station, positieve stationswachttijd, gelijke routehoogtes en bepaalbare richting. Een kalibratierit kan niet in de wachtrij.

De trein bewaken in de Treinmonitor

De Treinmonitor is het operationele overzicht voor rijdende, wachtende, verblijvende en gepauzeerde treinen. Hij toont huidige en doelblokken, bewegingstoestand, snelheid en reserveringsvoortgang. Bewegingen uit de wachtrij kunnen er worden gestart; gepauzeerde bewegingen verklaren waarop zij wachten en kunnen doorgaan zodra de corridor beschikbaar komt. Het canvas biedt de geografische weergave, de Treinmonitor de operationele toestandsmachine erachter.

Route Move

Route Move gebruik je wanneer de bestemming belangrijker is dan de huidige wisselstanden. Kies een opgeslagen route of een bestemmingsblok en laat RailKernel de graaf naar alternatieven onderzoeken. Een opgeslagen route behoudt blokvolgorde, richtingsbeleid, accessoirevereisten en terugmeldloze verbindingen. Een berekende route ontstaat uit de actuele projectgeometrie en kan direct worden gereden, in de wachtrij gezet of onder een naam opgeslagen.

Hoe routeberekening werkt

RailKernel voert een begrensde breedte-eerst-zoekopdracht uit over toestanden die bestaan uit een blok en een mogelijke uitrijzijde. Binnen één kandidaat wordt een blok niet opnieuw bezocht. Eerst krijgen routes waarvan alle blokken vrij zijn voorkeur, daarna routes waarvan de eerste twee bloksprongen vrij zijn en pas daarna een fysiek mogelijke route met bezette of gereserveerde blokken. Iedere kandidaat moet een compleet plan opleveren met blokken, terugmeldloze spoorlengtes en vereiste accessoirestanden. Daarna worden kandidaten volgens de gekozen optimalisatie gerangschikt. Zoeken en sorteren draaien op de achtergrond; een toestandslimiet voorkomt onbeperkte rekentijd.

Opties voor routeberekening

Rekening houden met blokrichting

Verwerpt kandidaten die richtinggebonden blokken, inclusief het bestemmingsblok, verkeerd binnenrijden of doorkruisen. Schakel alleen uit wanneer richting voor dit onderzoek bewust niet relevant is.

Optimaliseren op afstand

Zet kortere fysieke routes vooraan. De berekening omvat bloklengtes en gemeten geometrie van terugmeldloze rails en accessoires tussen blokken.

Optimaliseren op accessoires

Geeft voorkeur aan kandidaten met minder beveiligde accessoires. In combinatie met afstand balanceert RailKernel fysieke lengte en aantal accessoires.

Onbetrouwbare accessoires vermijden

Plaatst routes met als onbetrouwbaar gemarkeerde accessoires achter alternatieven die ze vermijden. Dit is een voorkeur en geen garantie dat zo’n accessoire nooit voorkomt.

Alternatieven doorlopen en bekijken

Druk op Onderzoeken om alternatieven te berekenen. Vorige en Volgende bladeren door de resultaten; details tonen routelengte, aantal blokken, vereiste en onbetrouwbare accessoires, bezettingsvoorkeur en onderzochte toestanden. Iedere gekozen kandidaat verschijnt direct als preview op hoofdcanvas en sliceviewers. Blokken, verbindingen en accessoires krijgen de reserveringskleur en tijdelijke bloklabels maken het pad leesbaar. De preview verandert tijdens bladeren en verdwijnt bij sluiten of een andere actie. Een preview reserveert of schakelt niets.

Wat er gebeurt wanneer een route rijdt

Rijden controleert eerst het geselecteerde plan tegen de actuele baantoestand. RailKernel reserveert een corridor van blokken en benodigde accessoires voordat die accessoires worden geschakeld en de locomotief mag bewegen. Terugmeldovergangen verplaatsen de digitale treinpositie, geven infrastructuur achter vrij en breiden de corridor vooruit uit. Bloklimieten, gekalibreerde rij- en remgegevens, stopposities en stationswachttijd worden toegepast. Kan de volgende veilige corridor niet worden verkregen, dan pauzeert de trein in plaats van ongereserveerd spoor op te rijden. Hardware kan nog steeds falen; toezicht en een beschikbare noodstop blijven nodig.

Opgeslagen routes blijven controleerbaar

Een berekend alternatief kan worden opgeslagen en later rechtstreeks in Route Move worden gekozen of in de Route-editor worden geopend. De editor toont ieder blok, iedere terugmelder en accessoireverbinding, inclusief terugmeldloze afstanden; Preview toont de route zonder te rijden. Onderzoek opgeslagen routes opnieuw nadat je blokken, verbindingen, terugmelders of accessoires fysiek wijzigt: een route is een operationele definitie bovenop de projectgeometrie en geen vervanging daarvoor.