Treinen en kalibratie

Simple Trains

RailKernel bestuurt treinen en geen losse decoderadressen. Een Simple Train verbindt één projectlocomotief met de fysieke samenstelling erachter. De lengte omvat locomotief en al het aangekoppelde materieel, omdat passen, plaatsen, vrijgeven en stoppen in blokken van de volledige trein afhangen. Naam en type maken hem operationeel herkenbaar; de kern blijft één locomotief en één totale lengte. Verander je de wagons of de last aanzienlijk, werk dan de lengte bij en overweeg herkalibratie omdat ook het remgedrag kan veranderen.

De Simple Train Manager

Open Simple Trains vanuit het menu. Toevoegen maakt een trein met een beschikbare locomotief, Bewerken opent de geselecteerde definitie en Plaatsing verwijderen haalt de trein van het canvas zonder hem te verwijderen. Een geplaatste trein moet eerst van het canvas worden gehaald voordat hij kan worden verwijderd. De trein in het voorbeeld gebruikt de locomotief Class 66 CFL Cargo en heeft een totale lengte van 2000 mm.

Basisvelden van een trein

Naam

De operationele treinnaam die op het canvas, in routes, monitors en rijlogs verschijnt.

Locomotief

De projectlocomotief die centrale, protocol, adres en functies levert waarmee deze trein wordt bewogen.

Lengte (mm)

De volledige fysieke lengte van locomotief en rollend materieel. RailKernel gebruikt dit bij passen, plaatsen en vrijgeven in blokken.

Type

Een operationele classificatie zoals goederen- of reizigerstrein, onafhankelijk van het locomotieftype.

Bewegingsmetingen inschakelen

Laat RailKernel geldige tijdmetingen tussen terugmeldcontacten verzamelen. Uitschakelen kan pas nadat voldoende metingen op lage, middelhoge en hoge snelheid bestaan.

Bewegingsmetingen

De gemeten ritten achter de berekende snelheden: tijdstip, bron- en doelterugmelder, opdracht, afstand, verstreken tijd en resulterende modelsnelheid.

De acht kalibratiewaarden

RailKernel bewaart twee waarden voor ieder snelheidscommando 50, 70, 90 en 110:

Remafstand 50 / 70 / 90 / 110

De handmatig gemeten afstand in millimeters vanaf het begin van de activerende terugmelder tot de vooras nadat RailKernel de stopopdracht gaf. De vier waarden beschrijven hoe de volledige trein bij oplopende snelheden remt.

Rijsnelheid 50 / 70 / 90 / 110

De gemiddelde werkelijke modelsnelheid in millimeters per seconde, automatisch berekend uit bekende afstanden en verstreken tijden tussen terugmelders bij ieder snelheidscommando.

Tijdens normaal rijden interpoleert RailKernel tussen deze vier referentiepunten. Daardoor kan het bij tussensnelheden zowel afgelegde afstand als remafstand schatten in plaats van te doen alsof iedere locomotief en samenstelling hetzelfde reageert.

De snelheid op ware grootte

De kolom Ware grootte 1:87 rekent de gemeten H0-modelsnelheid om naar het equivalent in km/h. Dat is een nuttige realiteitscontrole: de Class 66 in de screenshot bereikt bij snelheid 110 ongeveer 108,8 km/h. Geruststellend genoeg betekent dit niet dat twee ton modelspoor werkelijk met autosnelwegsnelheid over de zolder dendert.

Waarom de kalibratie bij de trein hoort

Dezelfde locomotief remt anders wanneer hij alleen rijdt, een korte reizigerstrein trekt of een lange zware goederentrein sleept. Daarom bewaart RailKernel kalibratie bij de Simple Train en niet bij de locomotief. Kalibreer opnieuw na een wezenlijke wijziging van samenstelling, aandrijving, decodergedrag of snelheidscurve. Kalibratie komt ook terug bij Routes en automatisch rijden, omdat zij via een speciaal beperkte cyclische route wordt uitgevoerd.

Een kalibratierit voorbereiden

Plaats de trein in een STATION-blok en start een Simple Move. Kies hetzelfde blok als bestemming en schakel Remmeting (kalibratie) in. De beweging kan niet in de wachtrij worden geplaatst. De route moet een volledige lus terug naar het startblok vormen, het station moet een positieve wachttijd hebben, de rijrichting moet bepaalbaar zijn en alle blokken in de lus moeten op dezelfde hoogte liggen. Gebruik een schone, betrouwbare lus met stabiele terugmelders en voldoende stopruimte. Laat geen andere treinen rijden en bedien de route niet handmatig tijdens de meting.

Vier rondes, vier remmetingen

RailKernel rijdt de cyclische route viermaal, eerst met snelheid 50, daarna 70, 90 en 110. In iedere ronde verlaat de trein het station, volgt de gereserveerde route en wordt de meetstop pas na het eerste doelblok geactiveerd. Bij terugkeer op de activerende stationsterugmelder stopt RailKernel de locomotief en vraagt hoeveel millimeter de vooras vanaf het begin van die terugmelder doorreed. Meet nauwkeurig en voer een niet-negatieve afstand in. De waarde wordt opgeslagen en de volgende ronde gebruikt de volgende snelheid.

Snelheid wordt automatisch gemeten

Tijdens de vier rondes meet bewegingssampling bekende geometrie tussen opeenvolgende terugmelders en deelt die afstand door de verstreken tijd. Na de laatste ronde berekent RailKernel voor 50, 70, 90 en 110 de gemiddelde gemeten snelheid en bewaart deze naast de vier remafstanden. Het eindvenster toont alle acht resultaten. Zijn er voor een snelheid te weinig geldige metingen, dan blijft die waarde ongemeten en kan normaal rijden verdere gegevens verzamelen.

Meet consequent

Meet altijd vanaf het begin van de activerende stationsterugmelder in de rijrichting tot de vooras nadat de trein stilstaat. Gebruik bij alle vier ritten hetzelfde fysieke referentiepunt. Laat de volledige reeks ononderbroken voltooien; annuleren van een meting annuleert de huidige kalibratiesessie. Normaal volstaat één kalibratie totdat samenstelling of rijeigenschappen veranderen.

Na de kalibratie

Met de acht referentiewaarden kan RailKernel een snelheidscommando omzetten in geschatte fysieke beweging, op de juiste afstand beginnen met remmen en stationsstops verbeteren. De exacte geometrie zegt waar de trein zou moeten zijn, terugmelders waar hij werkelijk is en kalibratie verbindt die twee werelden met het gemeten gedrag van deze specifieke trein.